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一.机械转向系统
上图是一种机械式转向系统。驾驶员对转向盘1施加的转向力矩通过转
向轴2输进转向器8。从转向盘到转向传动轴这一系列零件即属于转向操纵机
构。作为减速传动装置的转向器中有1、2级减速传动副〔右图所示转向系统中
的转向器为单级减速传动副〕。经转向器放大后的力矩和减速后的运动传到转
向横拉杆6,再传给固定于转向节3上的转向节臂5,使转向节和它所支承的转
向轮偏转,从而改变了汽车的行驶方向。那个地方,转向横拉杆和转向节臂属
于转向传动机构。
转向操纵机构由方向盘、转向轴、转向管柱等组成,它的作用是将驾驶
员转动转向盘的操纵力传给转向器。
三.机械转向器齿轮齿条式转向器齿轮齿条式转向器分两端输出式和中
间〔或单端〕输出式两种。
两端输出的齿轮齿条式转向器如图d-zx-5所示,作为传动副主动件的
转向齿轮轴11通过轴承12和13安装在转向器壳体5中,其上端通过花键与
万向节*10和转向轴连接。与转向齿轮啮合的转向齿条4水平布置,两端通过
球头座3与转向横拉杆1相连。弹簧7通过压块9将齿条压*在齿轮上,保证
无间隙啮合。弹簧的预紧力可用调整螺塞6调整。当转动转向盘时,转向
器齿轮11转动,使与之啮合的齿条4沿轴向移动,从而使左右横拉杆带动转向
节左右转动,使转向车轮偏转,从而实现汽车转向。中间输出的齿轮齿条
式转向器如图d-zx-6所示,其结构及工作原理与两端输出的齿轮齿条式转向器
全然相同,不同之处在于它在转向齿条的中部用螺栓6与左右转向横拉杆7相
连。在单端输出的齿轮齿条式转向器上,齿条的一端通过内外托架与转向横拉
杆相连。〔d-zx-6〕
循环球式转向器循环球式转向器是目前国内外应用最广泛的结构型式
之一,一般有两级传动副,第一级是螺杆螺母传动副,第二级是齿条齿扇传动
副。为了减少转向螺杆转向螺母之间的摩擦,二者的螺纹并不直截了当接
触,其间装有多个钢球,以实现滚动摩擦。转向螺杆和螺母上都加工出断面轮
廓为两段或三段不同心圆弧组成的近似半圆的螺旋槽。二者的螺旋槽能配合形
成近似圆形断面的螺旋管状通道。螺母侧面有两对通孔,可将钢球从此孔
塞进螺旋形通道内。转向螺母外有两根钢球导管,每根导管的两端分不插进螺
母侧面的一对通孔中。导管内也装满了钢球。如此,两根导管和螺母内的螺旋
管状通道组合成两条各自独立的封闭的钢球管状通道组合成两条各自独立的封闭的钢球流道流道。转向螺杆转动时,通
过钢球将力传给转向螺母,螺母即沿轴向移动。同时,在螺杆及螺母与钢球间
的摩擦力的摩擦力偶作偶作用用下下,,所所有钢球有钢球便在便在螺旋管状通道内滚动,形成螺旋管状通道内滚动,形成球流球流。在转向
器工作时,两列钢球只是在各自的封闭流道内循环,可不能脱出。
蜗杆曲曲折折柄指销式转向器蜗杆曲曲折折柄指销式转向器的传动副
(以转向蜗杆为主动件,其从动件是装在摇臂轴曲曲折折柄端部的指销。转向蜗
杆转动时,与之啮合的指销即绕摇臂轴轴线沿圆弧运动,并带动摇臂轴转动。
四.转向传动机构汽车转向时,要使各车轮都只滚动不滑动,各车轮必须
围绕一个中心点O转动,如图d-zx-07所示。显然那个中心要落在后轴中心线的
延长线上,同时左、右前轮也必须以那个中心点O为圆心而转动。为了满
足上述要求,左、右前轮的偏转角应满足如下关系:
与非独立悬架配用的转向传动机构要紧包括转向摇臂2、转向直拉杆3
转向节臂4和转向梯形。在前桥仅为转向桥的情况下,由转向横拉杆6和左、右
梯形臂5组成的转向梯形一般布置在前桥之后,如图d-zx-08a所示。当转向轮
处于与汽车直线行驶相应的中立位置时,梯形臂5与横拉杆6在与道路平行的平
面(水平面)内的交角>90。
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