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北京韦加多旋翼植保无人机培训手册(修订版)--第1页
石河子职业技术学院多旋翼植
保无人机
培训手册
石河子职业技术学院无人机工程技术研究中心
2016年2月
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北京韦加多旋翼植保无人机培训手册(修订版)--第1页
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目录
概述…………3
法律法规…………3
训练计划…………4
员工必读…………5
安全飞行…………6
理论知识…………7
实际操作…………9
起降训练…………10
主控系统…………11
飞行过程中遇到的问题及解决方案……………13
电机电调…………14
备注………………16
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北京韦加多旋翼植保无人机培训手册(修订版)--第2页
北京韦加多旋翼植保无人机培训手册(修订版)--第3页
无人机驾驶飞机，简称无人机，利用无线电控设备和自备的程序控制装置操
控的不载人飞机。
法律法规
《中华人民共和国民用航空法》-飞行管理
第七十三条
在一个划定的管制空域内，由一个空中交通管制单位负责该空域内的航空器的空中交通管制。
第七十四条
民用航空器在管制空域内进行飞行活动，应当取得空中交通管制单位的许可。
第七十五条
民用航空器应当按照空中交通管制单位指定的航路和飞行高度飞行；因故确需偏离指定的航
路或者改变飞行高度飞行的，应当取得空中交通管制单位的许可。
第七十六条
在中华人民共和国境内飞行的航空器，必须遵守统一的飞行规则。进行目视飞行的民用航空
器，应当遵守目视飞行规则，并与其他航空器、地面障碍物体保持安全距离。进行仪表飞行
的民用航空器，应当遵守仪表飞行规则。飞行规则由国务院、中央军事委员会制定。
第七十七条
民用航空器机组人员的飞行时间、执勤时间不得超过国务院民用航空主管部门规定的时限。
民用航空器机组人员受到酒类饮料、麻醉剂或者其他药物的影响，损及工作能力的，不得执
行飞行任务。
第七十八条
民用航空器除按照国家规定经特别批准外，不得飞入禁区；除遵守规定的限制条件外，不得
飞入限制区。前款规定的禁区和限制区，依照国家规定划定
第七十九条
民用航空器不得飞越城市上空；但是，有下列情形之一的除外：（一）起飞、降落或者指定
的航路所必需的；（二）飞行高度足以使该航空器在发生紧急情况时离开城市上空，而不致
危及地面上的人员、财产安全的；（三）按照国家规定的程序获得批准的。
第八十一条
民用航空器未经批准不得飞出中华人民共和国领空。对未经批准正在飞离中华人民共和国领
空的民用航空器，有关部门有权根据具体情况采取必要措施，予以制止。
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北京韦加多旋翼植保无人机培训手册(修订版)--第4页
训练计划
新学员来，先讲解一下注意事项和规章制度，让其初步了解多旋翼无人机，了解植保市
场，讲解与视频相结合。开始飞行模拟器，周期为一周，主要目的为熟悉每个杆位的作用及
柔和度。期间会进行落回起降
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