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基于单片机的自动洗车控制系统设计--第1页
基于单片机的自动洗车控制系统设计
设计
车辆检测电路主要由红外发射电路和红外接收电路组成。
红外发射电路采用红外发射管作为发射器，通过单片机控制输
出的高低电平控制红外发射管的开关，从而实现对车辆的检测。
1.3.2红外接收电路设计
红外接收电路采用红外接收头作为接收器，当车辆进入检
测区域时，红外发射管发射的红外线被车辆反射回来，被红外
接收头接收到后，通过单片机控制电路进行信号处理，从而实
现对车辆的检测。
3控制软件设计
控制软件设计主要包括车辆检测、光线检测、清洗控制和
显示控制四个部分。车辆检测部分主要通过红外发射和接收电
路实现对车辆的检测，光线检测部分主要通过光敏电阻检测环
境光线的亮度，从而控制清洗时使用的水量和清洗速度。清洗
控制部分主要通过单片机控制电路实现对清洗机构的控制和调
节，从而实现对车辆的清洗。显示控制部分主要通过单片机控
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制电路实现对显示屏的控制和调节，从而实现对清洗过程的显
示和监控。
结论
本文详细介绍了基于单片机的自动洗车控制系统的硬件设
计和控制软件设计，通过以STC90C52单片机为核心元件的控
制系统实现了自动洗车控制和调节。该系统具有投资成本低、
经济效益高、操作简单等优点，可以在洗车行业中得到广泛应
用。同时，该研究还为相关方面的研究提供了一定的参考作用。
本电路采用音频译码电路LM567作为主要器件。在通电
后，LM567内部振荡电路会产生10-20K的脉冲信号，然后输
出到5脚。接着，经过三极管Q1作射极跟随器和三极管Q2
放大后，可以实现驱动红外发射二极管VL1发光。
当汽车进入洗车区后，红外接收二极管VP1会接收到反
射的红外光，并产生与发射电路同频率的电信号。这个信号经
过带通滤波器滤波，取出相关的电信号，然后送到由LM324
组成的放大电路放大，最后送到由LM324组成的限幅放大器
后产生矩形波。
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由红外信号接收处理电路产生的矩形波送到LM567的3
脚，如果频率相同幅度适当，经内部检波后就会从8脚输出低
电平，指示发光二极管LED2发光。同时这个低电平也送到单
片机的12脚，单片机内部程序就会自动判断已经有车子进入
洗车场，蜂鸣器发出提示音“滴、滴”，可以进入下一个操作流
程。
在本电路中，光敏电阻RG1与可调电阻RW5组成串联分
压电路。当光线变暗时，RG1的阻值变小，则LM324运算放
大器的10脚电压变低，经过由LM324组成射极跟随器从8脚
输出，再经过R51、R53、C27延时后送到LM324的2脚和
13脚，再送到由LM324组成窗口比较器进行电压比较，使
LM324的5脚电压也降低。经过由LM324组成射极跟随器和
三极管Q10倒相放大，NE555集成电路的2脚电压升高，由
NE555组成单稳态触发器，再经过三极管Q9倒相放大送到单
片机13脚作为光线检测信号。
本研究系统按键电路共设有4个按钮：S1是慢速洗车按
键；S2是中速洗车按键；S3是快速洗车按键；S4来控制开始
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基于单片机的自动洗车控制系
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