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基于PLC的AGV小车毕业设计

一、概述

随着工业4.0的发展，自动化技术在工厂生产中起到了越来越重要的

作用。其中自动导引车（AGV）作为一种自动化运输设备，能够实现

无人驾驶的运输，大大提高了工厂内物料的运输效率。而PLC（可编

程逻辑控制器）作为工业控制领域中普遍使用的控制设备，具有稳定、

可靠、易于编程和维护等特点。本文将围绕基于PLC的AGV小车的

毕业设计展开讨论，探讨其设计原理和关键技术。

二、背景介绍

1.AGV小车的作用

AGV小车是一种能够自主行驶和运输物料的自动化设备，通常应用于

工业生产线、仓储等场景。传统的AGV小车通常采用激光、超声波等

传感器实现导航，而基于PLC的AGV小车能够通过编程控制实现自

主导航和运输，具有更高的灵活性和稳定性。

2.PLC在工业控制领域的应用

PLC作为一种可编程的逻辑控制器，在工业控制领域有着广泛的应用。

它能够实现对工业生产线的自动化控制，包括传感器信号的采集、控

制系统的运行、故障自诊断等功能。在AGV小车中，PLC能够实现对

小车的运动控制、路径规划等功能。

三、基于PLC的AGV小车设计方案

1.系统需求分析

基于PLC的AGV小车设计方案需要考虑到以下几个方面的需求：

-自主导航：AGV小车需要能够通过编程实现对自身的定位和路径规

划，确保能够在工厂内精确、稳定地运输物料。

-传感器应用：AGV小车需要搭载多种传感器，例如红外线传感器、

超声波传感器等，用于实时感知周围环境，避免碰撞和识别障碍物。

-控制系统设计：需要设计一个稳定、高效的控制系统，实现对AGV

小车的运动控制、速度调节等功能。

2.系统设计方案

基于以上需求，设计基于PLC的AGV小车方案需要包括以下几个关

键技术的设计：

-路径规划算法：通过编程设计AGV小车的导航系统，实现对车辆的

路径规划，确保能够准确到达指定目的地。

-传感器应用技术：选择并应用多种传感器，设计传感器的布局和工作

原理，确保AGV小车能够精确感知周围环境。

-PLC程序设计：设计PLC程序，实现对AGV小车的运动控制，包括

速度调节、转弯控制、停车等功能。

-机械结构设计：设计AGV小车的机械结构和驱动系统，确保其能够

稳定、灵活地运行。

3.关键技术的选择和实现

-路径规划算法选择：选择合适的路径规划算法，例如Dijkstra算法或

A*算法，结合AGV小车的实际需求进行调整和优化。

-传感器应用技术选择：根据工厂内环境的特点，选择合适的传感器，

并设计传感器的布局和工作原理。

-PLC程序设计：编写PLC程序，实现对AGV小车的运动控制和行车

逻辑的设计，确保能够满足各种工作场景的需求。

-机械结构设计：设计AGV小车的机械结构和驱动系统，确保其能够

稳定、灵活地运行，并且便于维护和管理。

四、设计方案的实施与测试

1.设计方案的实施

通过以上设计方案的准备工作，开始进行基于PLC的AGV小车的实

施。对路径规划算法、传感器应用技术、PLC程序设计和机械结构设

计进行逐一实施，确保各个环节能够顺利运行。

2.测试与调试

进行系统的集成测试和调试，对AGV小车的各项功能进行测试，包括

自主导航、传感器感知、PLC控制等，发现并解决系统中的问题和不

足。

五、结论与展望

通过以上的设计方案的实施与测试，基于PLC的AGV小车的毕业设

计取得了一定的成果，能够实现对工厂内物料的自动运输功能。但在

实际应用中还需要进一步优化系统的稳定性和可靠性，提高AGV小车

的运输效率。未来可以针对现有系统进行进一步改进，引入视觉导航、

智能控制等技术，使得AGV小车能够在更加复杂的工厂环境中运行。

同时也可以考虑将此设计方案推广应用到更多的工业场景中，为工业

自动化带来更多的便利和效益。

六、参考文献

1.《自动化学报》

2.《工业控制技术》

3.《机器人技术与应用》

以上便是基于PLC的AGV小车的毕业设计方案，希望本文能够对相

关领域的读者有所启发。