工程力学(1)复习.ppt

P53例3-9P673-18(a)P693-29P107例5-3P1105-12P133习题7-8P148习题8-108-148-15刚体的平面运动随基点的平动绕基点的转动分解合成基点运动规律与基点的选择有关任意选取，通常选取运动情况已知的点作为基点运动规律与基点的选择无关w、与基点无关七、刚体平面运动确定瞬心的一般方法：[例5]图示机构，已知曲柄OA的角速度为w，角a=b=60o,OA＝AB＝BO1＝O1C＝r，求滑块C的速度。解：AB和BC作平面运动，其瞬心分别为P1和P2点，则wABwabOABO1CP1vAvBvCP2wBC解：连杆AB作平面运动，瞬心在P1点，则[例6]曲柄肘杆式压床如图。已知曲柄OA长r以匀角速度w转动，AB=BC=BD=l，当曲柄与水平线成30o角时，连杆AB处于水平位置，而肘杆DB与铅垂线也成30o角。试求图示位置时，杆AB、BC的角速度以及冲头C的速度。vAvBvCAOBDC30o30owwABP2wBC连杆BC作平面运动，瞬心在P2点，则P1强度条件最大工作应力不超过许用应力强度计算以危险截面为准进行计算三种不同情况下的强度计算①强度校核：在已知荷载、构件尺寸和材料的情况下，构件是否满足强度要求，由下式检验工程上也能认可八、轴向拉伸与压缩②设计截面：已知荷载情况、材料许用应力，构件所需横截面面积，用下式计算。③确定许用荷载：已知构件几何尺寸和材料许用应力，则构件的最大轴力可用下式计算P30例2-9P422-82-92-10图示构架，BC杆为钢制圆杆，AB杆为木杆。若P=10kN，木杆AB的横截面积为A1=10000mm2,许用应力[?]1=7MPa；钢杆的横截面积为A2=600mm2,许用应力[?]2=160MPa。(1)校核各杆的强度；(2)求许用荷载[P]；ACPBlBC=2.0mlAB=1.73m30?解：(1)校核两杆强度，为校核强度必须先求内力，为此，截取节点B为脱离体，由B节点的受力图，列出静平衡方程。BPFNABFNBC30?两杆强度足够。*1、柔性约束方位:指向:沿柔索背离物体柔索:绳子、胶带、链条等。2、光滑面约束方位:指向:公法线作用点:接触点指向物体FN一、柔性约束与约束反力组成:3、光滑圆柱形铰链性质:两孔一销二维光滑面方位:不能事先确定时，可用二分力表示。指向:任意假定4、链杆约束用不计自重的刚性杆在两端用铰链连接的约束装置，称为链杆约束6、可动铰支座约束力：构件受到⊥光滑面的约束力。Fy5、固定铰链支座方位:不能事先确定时,可用二分力表示指向:任意假定7．固定端支座整浇钢筋混凝土的雨篷，它的一端完全嵌固在墙中，一端悬空如图1.22(a)，这样的支座叫固定端支座。在嵌固端，既不能沿任何方向移动，也不能转动，所以固定端支座除产生水平和竖直方向的约束反力外，还有一个约束反力偶二、汇交力系的平衡平面汇交力系（F1,F2,…,Fn）平衡方程P352-17例如图已知W1=100kN，W2=250kN。不计各杆自重，A，B，C，D各点均为光滑铰链。试求平衡状态下杆AB内力及与水平的夹角。45°W2A30°W1DCBθ解：1、取销钉C作为研究对象。W2xyFCD30°CFBC45°2、取销钉B作为研究对象。W1FBC45°FAθxyB解得：FBC=224.23kN解得：θ=58.5°FA=303.29kN三、平面任意力系向O点简化结果xOMoy=OMoO’OO’=OO’OO’=例：在长方形平板的O、A、B、C点上分别作用着有四个力F1=1kN，F2=2kN，F3=F4=3kN（如图示），试求以上四个力构成的力系对点O的简化结果，以及该力系的最后的合成结果。F1F2F3F4OABCxy2m3m30°60°解：取坐标系Oxy。1、求向O点简化结果：①求主矢：FROABCxy②求主矩：（2）、求合成结果：合成为一