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自动控制原理1/24

自动控制原理复习：拉普拉斯变换相关知识2/24

自动控制原理课程任务与体系结构3/24

线性定常微分方程求解微分方程求解方法4/24

复习拉普拉斯变换相关内容1拉氏变换定义（1）阶跃函数像原像2常见函数拉氏变换（2）指数函数5/24

复习拉普拉斯变换相关内容（3）（3）正弦函数6/24

复习拉普拉斯变换相关内容（4）（1）线性性质3拉氏变换几个主要定理（2）微分定理证实：0初条件下有：7/24

复习拉普拉斯变换相关内容（5）例2求解.例3求解.8/24

复习拉普拉斯变换相关内容（6）（3）积分定理零初始条件下有：深入有：例4求L[t]=?解.例5求解.9/24

复习拉普拉斯变换相关内容（9）（4）初值定理证实：由微分定理例1010/24

复习拉普拉斯变换相关内容（10）（5）终值定理证实：由微分定理例11（终值确实存在时）例1211/24

复习拉普拉斯变换相关内容（11）用拉氏变换方法解微分方程L变换系统微分方程L-1变换12/24

复习拉普拉斯变换相关内容（13）用L变换方法解线性常微分方程0初条件nm:特征根（极点）:相对于模态13/24

复习拉普拉斯变换相关内容（14）用留数法分解部分分式普通有其中：设I.当无重根时14/24

复习拉普拉斯变换相关内容（15）例2已知，求解.例3已知，求解.15/24

复习拉普拉斯变换相关内容（16）例4已知，求解一.解二：16/24

复习拉普拉斯变换相关内容（17）II.当有重根时(设为m重根，其余为单根)17/24

复习拉普拉斯变换相关内容（18）18/24

复习拉普拉斯变换相关内容（19）例5已知，求解.19/24

复习拉普拉斯变换相关内容（12）5拉氏反变换（1）反演公式（2）查表法（分解部分分式法）试凑法系数比较法留数法例1已知，求解.20/24

线性定常微分方程求解例6R-C电路计算21/24

(1)输入ur(t)影响系统响应原因(2)初始条件(3)系统结构参数——要求r(t)=1(t)——要求0初始条件——本身特征决定系统性能影响系统响应原因22/24

课程小结1拉氏变换定义（2）单位阶跃2常见函数L变换（5）指数函数（1）单位脉冲（3）单位斜坡（4）单位加速度（6）正弦函数（7）余弦函数23/24

课程小结（2）微分定理3L变换主要定理（5）复位移定理（1）线性性质（3）积分定理（4）实位移定理（6）初值定理（7）终值定理24/24