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Z3050摇臂钻床电气原理图

1主电路设计（2～7区）

三相电源L1L2L3由电源开关QS控制，熔断器FU1实现对全电路的短路保护

（1区）。从2区开始就是主电路。主电路有4台电动机。

1）M4（2区）是冷却泵电动机，带动冷却泵供给工件冷却液。由于M4容量

较小，因此不需要过载保护，由转换开关QS2直接控制。M4直接起动，单向

旋转。

2）M1(3区)是主轴电动机，带动主轴的旋转运动和垂直运动，是主运动和进

给运动电动机。它由KM1的主触点控制，其控制线圈在13区。热继电器FR1

做过载保护，其常闭触点在13区。M1直接起动，单向旋转。主轴的正反转由

液压系统和正反转摩擦离合器来实现，空档，制动及变速也由液压系统来实现。

3）M2(4～5区)是摇臂升降电动机，带动摇臂沿立柱的上下移动。它由

KM2,KM3的主触点控制正反转，其控制线圈分别在15，16区。电动机M2是

短时运行，因此不需要过载保护。

4）M3(6～7区)是液压泵电动机，带动液压泵送出压力油以实现摇臂的松开，

夹紧和主轴箱的松开，夹紧控制。它由KM4,KM5的主触点控制其正反转,控制

线圈分别在17，18区。热继电器FR2作过载保

护。其常闭触点在17区。熔断器FU2作摇臂升降电动机M2，液压电动机M3

和控制电路的短路保护。

2控制电路的设计（13～19控制电区）

控制电路由控制变压器TC(8区)将380V交流电源降为127V.

1）主轴电动机M1的控制电路（13区）。主轴电动机M1的控制电路是典型

的电动机单向连续控制电路。SB1,SB2分别为砂轮电动机M1的停止和启动按

钮。

2）摇臂升降的控制电路（14～19区）。摇臂升降由摇臂升降电动机M2作动

力，按钮SB3,SB4分别为摇臂上升，下降的点动按钮，和KM3,KM2组成接触

器按钮双重连锁的正反转点动控制电路（15～16区）。

由于摇臂的升降控制须与夹紧机构液压系统紧密配合：摇臂升降前，先把摇臂

松开，再由M2驱动升降；摇臂升降到位后，再重新夹紧。摇臂的松开和加紧过

程为：

摇臂松开：

摇臂夹紧：

由此可见，摇臂升降的电气控制是与松紧机构液压－机械系统（M3与YV）的

控制配合进行的。

现以摇臂上升为例，来分析控制的全过程：

摇臂的下降由SB4控制KM3使M2反转来实现，工作过程与摇臂上升相似。

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时间继电器KT为断电延时型，其作用是在摇臂升降到位，M2停转后，延时1～

3s再起动M3将摇臂夹紧，其延时时间以摇臂升降电动机从切断电源到停止时

惯性作用的时间而定。

摇臂升降的限位保护由行程开关SQ1实现，SQ1有两对常闭触点：SQ1-1实现

上限位保护，SQ1-2实现下限位保护。

摇臂松开由行程开关SQ2控制，摇臂夹紧由行程开关SQ3控制。如果夹紧机

构液压系统出现故障，摇臂不能夹紧；或者因SQ3的位置安装不当，在摇臂已

夹紧后SQ3仍不能动作，那么SQ3的常闭触点长时间不能断开，会使液压泵

电动机M3处于长期过载状态。因此，M3采用热继电器FR2作过载保护。

3）主轴箱和立柱松紧的控制（17～18区）。主轴箱和立柱的松紧控制是同时

进行的。SB5和SB6分别为松开和夹紧控制按钮，和KM4,KM5组成接触器连

锁的正反转电动控制电路。其工作过程如下：

由于SB5,SB6的常闭触点串联在YV线圈支路中，因此在按下SB5,SB6使M3

点动正反转的过程中，电磁阀YV线圈不吸合，液压泵送出压力油，进入主轴箱

和立柱的松开，夹紧油箱，推动松紧机构实现主轴箱的松开和夹紧。

3辅助电路设计（8～12区）

辅助电路包括信号灯电路（9～11区）和照明电路