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第1章平面机构的结构分析1

第1章平面机构的结构分析

1.l基本要求

1．掌握组成机构的零件、构件、运动副、运动链及机构的基本概念和联

系。掌握运动副的常用类型及特点。

2．掌握常用机构构件和运动副的简图符号及机构运动简图的绘制方法。

3．掌握机构自由度的意义和机构具有确定运动的条件；掌握平面机构自

由度的计算公式并正确识别出机构中存在的复合铰链、局部自由度和

虚约束，并作出正确处理。

4．掌握机构的组成原理和结构分析方法，重点掌握用基本杆组机构进行

机构的结构分析。

1.2内容提要

一、本章重点

本章的重点是有关机构组成中的构件、运动副、运动链及机构等概念；

机构具有确定运动的条件，机构运动简图的绘制和平面机构自由度的计算；

机构的组成分析和机构的级别判别。

1．机构组成的基本概念及机构具有确定运动的条件

构件是机构运动的单元体，是组成机构的基本要素。而零件是制造的

单元体。实际的构件可以是一个零件也可以是由若干个零件固联在一起的

组成的一个独立运动的整体，是机构运动的单元体。

运动副是由两构件直接接触而又能产生一定相对运动的可动联接。也

是组成机构的又一基本要素。把两构件参与接触而构成运动副的部分称为

运动副元素。运动副可按其接触形式分为高副（即点或线接触的运动副）

和低副（面接触的运动副）。又可按所能产生相对运动的形式分为转动副、

移动副、螺旋副及球面副等等。由于两构件构成运动副之后，它们之间能

产生何种相对运动是决定于该运动副所引人约束情况，所以运动副常根据

其所引入约束的数目分类为Ⅰ级副，Ⅱ级副，Ⅲ级副，Ⅳ级副，Ⅴ级副。

见表1-1

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2机械原理试题精选与答题技巧

表1-1常用运动副及其简图

名图形简图副自由度名图形简图符号副自由度

称符号级称级

圆

球

柱

面

I5套IV2

高

筒

副

副

柱

转

面

II4动V1

高