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基础机器人制作与编程-教学大纲--第1页

《基础机器人制作与编程（第3版）》

教学大纲

一、课程信息

课程名称：基础机器人制作与编程（第3版）

课程类别：素质选修课/专业基础课

课程性质：选修/必修

计划学时：64

计划学分：4

先修课程：无

选用教材：《基础机器人制作与编程（第3版）》，秦志强、王文斌主编，2020年，电

子工业出版社教材。

适用专业：本课程可作为青少年STEAM创客教育高级语言编程首本教材，同时也可作

为中等职业院校和高等职业院校的首门机器人课程教学课程，还可作为本科院校工程训练课

程和广大信息技术爱好者的入门课程，甚至可以作为管理类和文科类学生了解科学与工程常

识的课程。

课程负责人：

二、课程简介

本课程以两轮小型移动机器人作为编程对象，围绕机器人运动控制和导航展开学习，将

BasicDuino微控制器和基础的编程技术与技巧融入一系列典型的机器人制作与编程任务中，

最后通过赛学合一的竞赛项目，启迪学生掌握基础的单片机高级语言编程技术，激发学生的

学习兴趣和热情，培养学生理论联系实际、分析问题和解决问题的能力。

三、课程教学要求

序号专业毕业要求课程教学要求关联程度

1.掌握机器人运动控制和导航。

1工程知识L

2.了解BasicDuino微控制器和基础的编程技术。

随着科学技术的不断进步，我们的社会已经进入人工智

能时代。人工智能就是可以通过计算机编程实现的智能。

人的智能一旦变成人工智能，就可以代替人类更好地完

成相应的智能工作。那么，哪些智能是可以通过计算机

2问题分析H

编程实现的呢?这就需要我们了解人类智能的基本形式

和层次。人类的智能可以归结为三个层次:最基本的智能

是理解事实:其次是理解规则和执行规则;最后则是人类

所独有的智能，即创造新的事实和新的规则。

3设计/开发解决方案掌握机器人运动控制和导航。H

1.了解机器人运动控制和导航的前沿技术和研究方向，

为系统的长期发展提供支持。

4研究L

2.学会进行科学研究和创新，提高自身的专业水平和创

新能力。

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5使用现代工具M