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《智能行走》教案

主题授课年

小小编程师课程名称智能行走7-8

名称级

教师课时

一、知识目标

1.了解行走机器人如何实现行走及行走方式。

2.理解齿轮的传动方式，机器人可以做出直行和转向的行走方式。

二、能力目标

课程1.能够利用单电机通过垂直传动方式，搭建出可以行走的机器人。

目标2.通过齿轮平行传动中相邻两个齿轮转向相反规律，搭建运动相同的机器脚掌。

三、情感态度目标

1.培养孩子根据实际问题进行理性分析，深入研究问题的兴趣。

2.培养孩子们善于思考，激发孩子们探索机械原理的热情。

关键词：垂直、相反、行走。

教学

1.建构：通过垂直传动搭建行走机器人的动力系统。

重难

2.程序：通过程序设计让机器人可以按照规定路线行走。

点

教学1.教材准备（wedo2.0套装8套）

准备2.辅助方式/材料（白板画图、PPT）

教学步骤

一、情景引入。

1.老师提问一：同学们，你们是依靠身体哪个部位进行行走呢？

联系

答：双腿行走。

（10

老师提问二：那你们见过会走路的机器人吗？

分

答：见过/没见过。

钟）

老师提问三：那你们见过既可以行走，也可以转向的机器人吗？

答：见过/没有。

1/4

2.提出任务一：建构-设计智能行走机器人；程序-通过程序设计让机器人可以按

照规定路线行走。

一、结构分析。

1.通过分析，搭建智能行走机器人模型。

2.明确搭建顺序。

1）动力系统。

2）脚掌。

3）身体。

4）头部。

5）手臂。

建二、利用乐高教具，引导学生进行建构操作。

构、1.搭建动力系统。

编程1）教师提问：什么结构可以让两条腿同时前进？

（702）制作要求：利用凸点梁固定齿轮，利用垂直传动传动两条腿进行前进。

分

钟）

2.搭建脚掌。

1)教师提问：机器人需要依靠什么进行行走？

2）制作要求：搭建脚掌，以2*6的薄片为底部进行搭建，要在上面安装十字孔

的块。

2/4

3.搭建身体。

1)教师提问：身体需要什么样子呢？修长一点。

2)制作要求：以集线器为中心搭建身体。

3.搭建头部和手臂

1）教师提问：头部应该长什么样子呢？

2）制作要求：自己进行创造，可以发挥想象力，搭建自己心中的机器人头部。

三.程序设计

1.让机器人行走轨迹为正方形。

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一、结构反思

反思

1）如何利用单电机控制机器人直行和转向的？

（10——同过电机转向的不同，一侧传动两个齿轮进行直行，另一侧传动单侧齿轮进

分行转向。

2）如何让两侧的脚朝一个方向前进？

钟）

——一侧的脚掌理由相邻齿轮转动方向相反的规律，使用平行传动进行传动。

一、提出任务二：挑战高峰。延续

1.编写程序，设计机器人行走路线为三角形。的内

二、提出任务三：课程回顾。