2024年3月机器人一级理论综合真题（试题及答案）.docx

2024年3月机器人一级理论综合真题

一、单选题

1.下列机构中不可能省力的是（）[单选题]*

A动滑轮

B.定滑轮√

C.斜面

D.杠杆

2.如图，下列哪个建筑应用了三角形结构（）[单选题]*

A.a√

B.b

C.c

D.d

3.如图，盘山公路应用了什么来省力（）[单选题]*

A.杠杆

B.斜面√

C.动滑轮

D.定滑轮

4.如图，下列哪个是机器人（）[单选题]*

A.a

B.b

C.c√

D.d

5.如图，下列哪个框架结构最稳定（）[单选题]*

A.a

B.b

C.c

D.d√

6.如图，从地面爬到山顶走哪条路最省力（）[单选题]*

A.a√

B.b

C.c

D.d

7.关于履带车，下列说法正确的是（）[单选题]*

A.使用履带会更防滑√

B.使用履带更容易陷入泥沙中

C.使用履带主要是为了美观

D.履带的长度无法调节

8.如图，下列哪个工具是一字型螺丝刀（）[单选题]*

A.a

B.b

C.c

D.d√

9.如图，机器人的电源相当于人类的（）[单选题]*

A.a

B.b

C.c

D.d√

10.如图，使用以下哪个工具相当于使用费力杠杆（）[单选题]*

A.a√

B.b

C.c

D.d

11.如图，使用转笔刀把手相当于使用了（）[单选题]*

A.滑轮

B.齿轮

C.轮轴√

D.斜面

12.关于轮轴，下列说法正确的是（）[单选题]*

A.轮轴只能省力

B.轮轴只能费力

C.轮轴是杠杆的变形√

D.轮轴既不能省力也不能费力

13.如图，下列选项中最省力的滑轮组是（）[单选题]*

A.a

B.b

C.c

D.d√

14.下列齿轮组起加速作用的是（）[单选题]*

A.主动轮12齿，从动轮6齿√

B.B.主动轮6齿，从动轮18齿

C.C.主动轮18齿，从动轮18齿

D.D.主动轮6齿，从动轮6齿

15.当大齿轮带动小齿轮转动时，下列说法正确的是（）[单选题]*

A.大齿轮转速比小齿轮快

B.大齿轮转速比小齿轮慢√

C.大齿轮是从动轮

D.该齿轮组传动比为1:1

16.关于齿轮传动，下列说法正确的是?()[单选题]*

A.齿轮传动只能平行啮合

B.齿轮传动只能垂直啮合

C.齿轮传动容易打滑

D.传动比与两个轮的大小有关√

17.关于荡秋千，下列说法正确的是（）[单选题]*

A.秋千在最高点时速度最快

B.秋千在最高点时动能最大

C.秋千在最高点时速度为0√

D.秋千在最低点时速度为0

18.关于链传动，下列说法正确的是（）[单选题]*

A.一条传动链只能配两个链轮

B.链传动传动比无法计算

C.链传动中链轮的转向相同√

D.链条长度无法调节

19.如图，单摆的摆线长度不同，摆动周期最长的是（）[单选题]*

A.a

B.b

C.c

D.d√

20.如图，该滑轮组有几个定滑轮（）[单选题]*

A.0个

B.1个

C.2个

D.3个√

21.如图，这个工具是（）[单选题]*

A.钳子

B.扳手√

C.螺丝刀

D.撬棍

22.关于滑轮，下列说法正确的是（）[单选题]*

A.定滑轮可以省力

B.定滑轮可以改变力的方向√

C.动滑轮不能省力

D.使用动滑轮相当于使用等臂杠杆

23.如图，关于该滑轮组，下列说法错误的是（）[单选题]*

A.该滑轮组可以省力√

B.含有定滑轮的个数是1个

C.含有动滑轮的个数是1个

D.可以改变力的方向但不能省力√

24.如图，两个轮大小相同，下列说法正确的是（）[单选题]*

A.这是齿轮传动

B.这是链传动√

C.这是减速装置

D.这是加速装置

25.如图，下列哪个齿轮组是齿轮垂直啮合（）[单选题]*

A.a

B.b

C.c√

D.d

26.如图，使用镊子相当于使用杠杆，该杠杆的支点是（）[单选题]*

A.a√

B.b

C.c

D.d

27.如图，关于该机构，下列说法正确的是（）[单选题]*

A.这是蜗轮蜗杆机构√

B.这是齿轮平行啮合

C.a是从动件

D.b是主动件

28.以下场景中，应用了轮轴的是（）[单选题]*

A.a√

B.b

C.c

D.d

29.如图，这是一个（）[单选题]*

A.平齿轮

B.冠齿轮√

C.锥形齿轮

D.蜗轮

30.关于齿轮啮合，下列说法正确的是（）[单选题]*

A.齿轮只能平行啮合

B.齿轮只能垂直啮合

C.齿轮可以多角度啮合√

D.齿轮啮合时的传动比大小无法计算

二、多选题

31.如图，以下哪两个选项是平齿轮（）[多选题]*

A.a

B.b√

C.c

D.d√

32.以下哪些选项是机器人的常见驱动方式（）[多选题]*

A.液压驱动√

B.气压驱动√

C.电力驱动√

D.手动驱动

33.关于多个齿轮依次平行啮合，下列说法正确的两项是（）[多选题]*

A.每两个相邻的齿轮转向相同

B.每两个相邻的齿轮转向相反√

C.传动比等于第一个齿轮与最后一个齿轮直接啮合时的传动比√

D.传动比等于