智能汽车传感器技术 随堂测验试题及答案 任务9.pdfVIP

一、填空题（每空3分，共30分）

1.智能汽车传感器包括检测汽车（）的传感器和感知（）的传感器。

答案：自身态，外部环境

题目解析：考察学生对多传感器融合技术的理解情况，为重点题

2.视觉传感器技术可以实现（）、（）等功能。

答案：车道偏离预警，交通标志识别

题目解析：考察学生对ADAS系统传感器融合方案设计的理解情况，为重点题

3.使用亳米波雷达实现ADAS功能主要是通过对目标物发送电磁波并接收回波来获得目标

物体的（）、（）和（）。

答案：距离，速度，角度

题目解析：考察学生对汽车ADAS系统实现的理解情况，为重点题

4.亳米波雷达通过（）原理能够实现更高精度的目标速度探测。

答案：多普勒偏移

题目解析：考察学生对传感器融合技术的理解情况，为重点题

5.如图所示将亳米波雷达坐标转换到世界坐标时,0m和Ow之间的关系有（）和（）

2种。

答案：平移，旋转

题目解析：考察学生对亳米波雷达坐标转换到世界坐标的理解情况，为重点题

二、选择题每（题3分，共24分）

1.以下技术中在作用距离和测距精度方面有优势的是（）。

A.超声波传感器

B.视觉传感器

C.亳米波雷达

D.激光雷达

答案：D

题目解析：考察学生对ADAS系统传感器的理解情况，为重点题

2.以下ADAS技术中成本较高的是（）。

A.超声波传感器

B.视觉传感器

C.亳米波雷达

D.激光雷达

答案：D

题FI解析：考察学生对ADAS系统传感器的理解情况，为重点题

3.以下技术中具有方案成本低，对物体识别准确度方面有优势的是（）。

A.超声波传感器

B.视觉传感器

C.亳米波雷达

D.激光雷达

答案：B

题目解析：考察学生对ADAS系统传感器的理解情况，为重点题

4.以下技术中受光照、天气等因素的影响较大的是（）。

A.超声波传感器

B.视觉传感器

C.亳米波雷达

D.激光雷达

答案：B

题FI解析：考察学生对ADAS系统传感器的理解情况，为重点题

5.将亳米波雷达坐标转换到以视觉传感器为中心的世界坐标系后，是将一坐标系的坐标

转换到—坐标系中。（）

A.世界，视觉传感器

B.世界，图像

C.图像，像素

D.像素，图像

答案：A

题Fl解析：考察学生对亳米波雷达坐标转换的理解情况，为重点题

6.在对亳米波雷达坐标进行转换时，为了将目标框出，需要将目标的一顶点和一顶点

的坐标值转换到图像上。（）

A.左上，左下

B.右上，右下

C.左上，右下

D.左下，右上

答案：C

题目解析：考察学生对毫米波雷达坐标转换的理解情况，为重点题

7.融合标定时，当界面上矩形框到期待位置后，可以采用此时的视觉传感器—以及亳米

波与视觉传感器的—作为计算参数。（）

A.内参，距离

B.夕卜参，£巨离

C.内参，夹角

D.外参,夹角

答案：D

题目解析：考察学生对传感器融合原理的理解情况，为重点题

8.考虑到成本问题，目前实现ADAS的技术主要有（）。

A.超声波雷达，视觉传感器

B.视觉传感器，亳米波雷达

C.亳米波雷达，激光雷达

D.超声波雷达，激光雷达

答案：B

题目解析：考察学生对ADAS系统传感器融合技术的理解情况，为重点题

三、判断题每（题3分，共24分）

1.要实现亳米波雷达和视觉传感器两者的空间同步，只要将亳米雷达坐标系下的测量点通

过坐标系转换到摄像机对应的像素坐标系下。

答案：对

题目解析：考察学生对传感器融合技术的理解情况，为难点题

2.采用单目视觉传感器实现ADAS功能比较简单，只要根据目标在图像中的像素大小来估

算目标的距离即可。

答案：错

题目解析：考察学生对ADAS系统传感器融合方案设计的理解情况，为难点题

3.视觉