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自动驾驶行业专题研究报告.pdf

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    自动驾驶行业专题研究报告

    1如何实现自动驾驶

    何为自动驾驶

    无人驾驶与高级辅助驾驶领域通常将自动驾驶技术按照国际汽

    车工程师协会（SAEInternational）发布的工程建议J3016进行分类。

    从L0级（纯由驾驶员控制）至L5级（完全自动驾驶），级别越高，

    车辆的自动化程度越高，动态行驶过程中对驾驶员的参与度需求越

    低，对车载传感器组成的环境感知系统的依赖性也越强。

    L1-L2为辅助驾驶，通常称为ADAS（AdvancedDriverAssistance

    Syste

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