2024年小蓝工厂工业机器人技能竞赛理论题库.docx

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2024年小蓝工厂工业机器人技能竞赛理论题库

1.（判断题）工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成

正确答案：正确

2.（判断题）工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件组成

正确答案：错误

3.（判断题）示教盒属于机器人-环境交互系统

正确答案：错误

4.（判断题）直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状

正确答案：错误

5.（判断题）机器人最大稳定速度高,允许的极限加速度小,则加减速的时间就会长一些

正确答案：正确

6.（判断题）承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量

正确答案：错误

7.（判断题）工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座

正确答案：正确

8.（判断题）齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品

正确答案：正确

9.（判断题）电位式位移传感器由一个线绕电阻和一个滑动触点组成

正确答案：正确

10.（判断题）吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体

正确答案：正确

11.（判断题）柔性手属于仿生多指灵巧手

正确答案：正确

12.（判断题）摆动式手爪适用于圆柱表面物体的抓取

正确答案：正确

13.（判断题）柔顺性装配技术分两种：主动柔顺装配和被动柔顺装配

正确答案：正确

14.（判断题）机器人机座可分为固定式和履带式两种

正确答案：错误

15.（判断题）行走机构按其行走运动轨迹可分为固定轨迹和无固定轨迹两种方式

正确答案：正确

16.（判断题）机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手

正确答案：正确

17.（判断题）手腕按驱动方式来分，可分为直接驱动手腕和远距离传动手腕

正确答案：正确

18.（判断题）正向运动学解决的问题是：已知手部的位姿，求各个关节的变量

正确答案：错误

19.（判断题）机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论

正确答案：正确

20.（判断题）用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步

正确答案：正确

21.（判断题）工业机器人用力觉控制握力

正确答案：错误

22.（判断题）超声波式传感器属于接近觉传感器

正确答案：正确

23.（判断题）光电式传感器属于接触觉传感器

正确答案：错误

24.（判断题）喷漆机器人属于非接触式作业机器人

正确答案：正确

25.（判断题）机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用

正确答案：错误

26.（判断题）工业机器人控制系统的主要功能有：示教再现功能与运动控制功能

正确答案：正确

27.（判断题）工业机器人的记忆方式中记忆的位置点越多，操作的动作就越简单

正确答案：错误

28.（判断题）力（力矩）控制方式的输入量和反馈量是位置信号，而不是力（力矩）信号

正确答案：错误

29.（判断题）把交流电变换成直流电的过程,称为逆变换

正确答案：错误

30.（判断题）当希望机器人进行快速运动而选定电动机时,选择转动惯量小且转矩系数大的电动机比较好

正确答案：正确

31.（判断题）霍尔元件的电流传感器因其价格低、体积小、频率特性好,所以这种电流传感器在实践中得到了广泛应用

正确答案：正确

32.（判断题）通常，驱动器的选择由电动机的制造厂指定

正确答案：正确

33.（判断题）在大多数伺服电动机的控制回路中，都采用了电压控制方式

正确答案：错误

34.（判断题）工业机器人控制装置一般由一台微型或小型计算机及相应的接口组成

正确答案：正确

35.（判断题）工业机器人控制软件可以用任何语言来编制

正确答案：错误

36.（判断题）多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用,则提高了机器人的认知水平

正确答案：错误

37.（判断题）机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计

正确答案：正确

38.（判断题）顺序控制编程的主要优点是成本低、易于控制和操作

正确答案：正确

39.（判断题）MOVE语句用来表示机器人由初始位姿到目标位姿的运动

正确答案：正确

40.（判断题）在正确ML语言中；MOVE命令是相对值，DMOVE命令是绝对值

正确答案：错误

41.（判断题）无论简单或复杂的机器人动作，都需要先设计流程图，再进行编程

正确答案：错误

42.（判断题）引入工业机器人系统时，可行性分析首先要解决投资上的可能性与先进性问题

正确答案：错误

43.（判断题）工业机器人的规格和外围设备的规格都是随着自动化规模的变化而变化的

正确答案：正确

44.（判断题）灵活性低的工业机器人，其外围设备较为复杂。

正确答案：正确

45.（判断题）通常从市场上选择适合系统使用的工业机器人，既经济可靠，又便于维护保养

正确答案：正确

46.（判断题）规模大、完全无人化的机械生产方案是最合理的方案