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一、填空题每(空3分,共30分)
1.视觉传感器能提供无人驾驶汽车()和()两功能。
答案:感知,定位
题目解析:考察学生对视觉传感器认知的理解情况,为重点题
2.视觉传感器又称摄像机,是将()分布的光学图像转变成()的
传感器。
答案:二维光强,一维时序电信号
题目解析:考察学生对视觉传感器认知的理解情况,为重点题
3.视觉传感器按照芯片类型主要分为()和()两大类。
答案:CCD,CMOS
题目解析:考察学生对视觉传感器分类的理解情况,为重点题
4.环视视觉传感器采用()镜头、安装位置朝向()。
答案:鱼眼,地面
题H解析:考察学生对环视视觉传感器认知的理解情况,为重点题
5.视觉传感器的焦距越短,视野越(),越远的物体成像越()。
答案:广,小
题目解析:考察学生对视觉传感器认知的理解情况,为重点题
二、选择题(每题3分,共24分)
1.美国特斯拉汽车公司在其无人驾驶技术方案中,坚决排斥()技术。
A.超声波雷达
B.亳米波雷达
C.激光雷达
D.视觉传感器
答案:C
题目解析;考察学生对视觉传感滞发展的理解情况,为重点题
2.多目视觉传感器拥有()视觉传感器。
A.2
B.3
C.2及以上
D.3及以上
答案:C
题目解析:考察学生对视觉传感器分类的理解情况,为重点题
3.对于双目视觉传感器,要根据数学换算得到物体的距离,不需要的信息是()。
A.像素
B.像素偏移量
C.相机焦距
D.两视觉传感器的实际距离
答案:A
题目解析:考察学生对视觉传感器分类的理解情况,为重点题
4.百度APOLLO2.0无人驾驶汽车使用的2视觉传感器镜头的焦距分别是()。
A.6mm,6mm
B.6nun,15mm
C.6mm,25mm
D.25mm,25mm
答案:C
题目解析:考察学生对视觉传感器应用的理解情况,为重点题
5.特斯拉AutoPolit2.0使用的三目视觉传感器的三视觉传感器能感知到的最远距离分
别是()o
A.60m,120m,250m
B.60m,150m,250m
C.80m»120m,250m
D.80m,150m,250m
答案:B
题目解析:考察学生对视觉传感器应用的理解情况,为重点题
6.以下传感器能够实现360。全景显示功能的传感器是()。
A.单目视觉传感器
B.多目视觉传感器
C.环视视觉传感器
D.亳米波雷达
答案:C
题H解析:考察学生对传感器认知的理解情况,为重点题
7.环视视觉传感器使用了()鱼眼镜头。
A.2
B.4
C.6
D.8
答案:B
题目解析:考察学生对环视传感器应用的理解情况,为重点题
8.双目视觉传感器通过()判断距离。
A.两视觉传感器焦距差异
B.两视觉传感器像素差异
C.两视觉传感器图像差异
D.两视觉传感器芯片差异
答案:C
题H解析:考察学生对视觉传感器认知的理解情况,为重点题
三、判断题每(题3分,共24分)
1.视觉传感器定位功能基于视觉SLAM技术,实时获取当前汽车的位置。
答案:错
题目解析:考察学生对视觉传感那认知的理解情况,为难点题
2.视觉传感器的感知功能主要有障碍物识别、交通标志识别、可通行空间识别、交通信号
灯识别。
答案:对
题H解析:考察学生对视觉传感器认知的理解情况,为难点题
3.视觉传感器具有受天气状态、光线明暗和拍摄物体形状的影响较大的缺点。
答案:对
题目解析:考察学生对视觉传感器认知的理解情况,为难点题
4.由于单目视觉传感器的算
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