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一、填空题每(空3分,共30分)
1.我国深圳速腾聚创科技有限公司RS-LiDAR-16的16线激光雷达是过()个激光
发射组件,快速旋转的同时,发射(),对外界环境进行()。
答案:16,高频激光束,持续性的扫描
题目解析:考察学生对激光雷达安装的理解情况,为重点题
2.激光雷达安装走线的时候,不要将雷达上面的线拉的(),需要保持线缆具
有一定的()。
答案:太绷紧,松弛
题H解析:考察学生对激光雷达安装使用过程的理解情况,为重点题
3.速腾聚创科技有限公司RS-LiDART6的16线激光雷达解析数据包时,可以获得
()、()以及()。
答案:旋转角,测距信息,校准反射率
题目解析:考察学生对激光雷达安装使用的理解情况,为重点题
4.速腾聚创科技有限公司RS-LiDAR-16的16线激光雷达安装底座定位柱的高度,不能高于
()。
答案:4mm
题目解析:考察学生对激光雷达安装使用的理解情况,为重点题
5.为了建立各个激光雷达之间的相对坐标关系,需要对激光雷达的安装进行简单的
()。
答案:标定
题目解析:考察学生对激光雷达标定的理解情况,为重点题
二、选择题(每题3分,共24分)
1.在车载激光雷达的评测中,需要对测试指标构建车用激光雷达测试场景,建立
()、控制点和检测点。
A.三维图标
B.立体场景
C.标定场
D.固定标识
答案:C
题目解析:考察学生对激光雷达测试的理解情况,为重点题
2.速腾聚创公司的RS-LiDAR-16和电脑之间的信协议主要分三类,主数据流输出协议、
()、用户权限写入协议。
A.以太网协议
B.设备信息输出协议
C.数据备份协议
D.数据导出协议
答案:B
题目解析:考察学生对固态激光雷达标定的理解情况,为重点题
3.速腾聚创公司的RS-LiDAR-16和电脑之间的主数据流输出协议MS3P,数据包完成三维测
量相关数据输出,包括激光测距值、()、回波的反射率值和时间戳。
A.水平旋转角度值
B.垂直旋转角度值
C.线束序号值
D.配置信息
答案:A
题目解析:考察学生对激光雷达标定的理解情况,为重点题
4.RS-LiDAR-16的“地”与外部系统接连时,外部系统供电电源负极(“地”)与GPS系
统的“地”必须为()共地系统。
A.相对独立
B.同一
C.隔离
D.非隔离
答案:D
题目解析:考察学生对激光雷达标定知识的理解情况,为重点题
5.速腾聚创公司的RS-LiDAR-16激光雷达安装使用时,可以根据需求重新配置以太网、
()、转速信息、。
A.重启时间
B.校准角度
C.时间
D.坐标值
答案:C
题H解析:考察学生对固态激光雷达标定使用的理解情况,为重点题
6.速腾聚创公司的RS-LiDART6激光雷达安装使用时,第一步是先()。
A.电
B.打开信号接收设备
C.连接RS-LiDAR-16设备
D.配置以太网
答案:C
题目解析:考察学生对多线束激光雷达标定使用的理解情况,为重点题
7.我国深圳速腾聚创科技有限公司RS-LiDAR-16的16线激光雷达时采用()激光雷达
方式。
A.机械扫描
B.混合固态
C.固态
D.机械混合
答案:B
题目解析:考察学生对激光雷达产品的理解情况,为重点题
8.深圳速腾聚创公司的16线激光雷达产品RS-LiDAR-16,工作中得到的原始据可通过
据可视化软件RSView,能够导出保存的格式为()。
A.CSV
B.LAS
C.PLY
D.XYZ
答案:A
题目解析:考察学生对国产激光雷达厂家产品
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