《机械原理 第5版》 课件全套 刘会英 01--绪论、02--机构组成---总10--机械系统方案设计、11总复习.pptx

;;W;W;研究内容;从机械设计的一般过程看学习机械原理的重要性。;结构

设计;认识机械，了解机械

本课程对机械的组成原理、工作原理、运动分析以及设计理论与方法都作了基本介绍，这对于在以后的专业课学习、实习以及在生活和工作中认识机械、了解机械和进一步创新机械都大有好处。例如：蒸汽机车的驱动机构实质上就是平行双曲柄机构与曲柄滑块机构的应用。;掌握方法，分析机构

各种机械的形态和用途各不相同，但它们都有一个共同的特点：作机械运动。因而，运动几何学中的相对运动不变原理、相互包络原理等基本概念和方法，在各种机构的分析和设计中都得到广泛应用。例如：;开阔思路，设计与创新机械

本课程的目的是提供基本方法，开阔思路，便于学习者运用它。根据实际要求分析比较各种机构的优缺点，合理地选择机构，构思并设计基本机构和机械系统。例如，以下几种机构都可以实现直线运动，但是在什么情况下用哪种机构更好一些，这要由设计者进行创造性运用。;更新观念，发展机械学科

当今机械学学科的发展与计算机技术的结合越来越紧密，在学习过程中，要充分利用机构分析与计算机快速计算、存储和比较的功能去解决较为复杂的机构设计问题，要把对机械的研究与其他学科的技术（电、液、气、计算机、控制等）充分地结合起来，去推动机械学科的发展。;H;H;从几个名词概念开始认识、学习机械:

机器机构构件零件

机械;2.机器

是一种可用来传递或变换能量、物料与信息的机构或机构的组合。它有三个特征。

在日常生活和工程实践中随处都可见到各种各样的机器。例如：;两个特征;4.构件

所谓构件是指机器或机构中独立的运动单元。例如：;;参考文献;进入下

一章学习;;研究机构的组成及机构具有确定运动的条件。;平面机构：所有构件在同一平面或相互平行的平面内运动的机构。;2.运动副;转动副;3.运动链

将构件通过运动副连接而构成的系统。;;一、平面机构运动简图

用简单的线条和符号来表示构件和运动副，并按比例定出各运??副的位置。这种说明机构各构件间相对运动关系的简单图形称为机构运动简图。;;运动副表示方法;二、运动简图的绘制步骤;例2-1;试绘制图示摆动式液压泵的机构运动简图。;三、平面机构运动简图绘制时注意问题;机构的自由度——机构所具有的独立运动的数目。;;解：n=2，PL=3，PH=0

F＝3×2－2×3－0＝0

（机构不能运动）;;复合铰链——两个以上的构件同在一处以转动副相连接。

Ｋ个构件，构成Ｋ-１个转动副。;;局部自由度F′——与整个机构运动无关的自由度。;虚约束——重复限制机构运动的约束。;移动副导路平行——两构件在多处构成移动副且移动方向彼此平行时，只有一个移动副起约束作用，其余都是虚约束。如右图所示机构D、D′之一为虚约束。

这时：;虚约束之三;虚约束之四;虚约束之五;例2-8计算大筛机构的自由度，并判断机构运动是否确定。;机构自由度计算公式;;一、全低副机构的组成;1.基本机构;2.从动件系统;——Ⅱ级杆组（Ⅱ级组）;——Ⅲ级杆组（Ⅲ级组）;+;1.高副低代：将机构中的高副根据一定的条件虚拟地以低副加以代替。;例2-10图示机构中高副用低副取代。;4.高副低代有两种特殊情况:

(1)如果两接触轮廓之一为直线，替代转动副演化成移动副,如左图所示。;方法：;解：

该机构自由度，F=3×5－2×7=1。;例2-12计算图示机构的自由度，并分析当构件1和5分别为原动件时机构的级别。;根据机构的输入特性与输出特性的要求设计机构运动简图的过程。;例如：破碎机机构就是由两个II级杆组和基本机构串联构成的。;例2-13试分析图示牛头刨床的结构，如有问题，请改正。;上页图c所示部分不是杆组，机构组成不合理。可变成图d所示杆组。这时机构改成如右图所示的机构。该机构为Ⅱ级机构。;请分析其他改进方案？

试一试能够提出几种？;;进入下

一章学习;;机构运动分析：;图解法作机构位置图：由原动件开始，按机构组成顺序，逐步按杆组依次确定各运动副的位置。;平面机构的位置图;平面机构的动点轨迹;速度瞬心

做平面相对运动的两构件上，瞬时相对速度为零的点或瞬时绝对速度相等的点。用Pij表示。;;(4)两构件不直接成副

用三心定理确定瞬心;例3-1已知构件1为原动件，求四