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本课题设计并制作了一个用于对机场内特定路径上场所识别和语音解说工作的机器人。该机器人具有越障能力强、语音识别度高以及行进稳定等特点。该系统由单片机控制模块、集成语音模块、光电传感器、四路红外循迹传感器、电机驱动模块与直流有刷电机组成。STC89C52单片机作为处理器控制整个系统。光电传感器用于对特定路径上路标的识别。四路红外循迹传感器能够采集道路上相应的轨迹信息，并将信息反馈到单片机。集成语音模块能够存储MP3格式解说录音文件并进行音频的转换。直流电机驱动模块能够驱动直流电机。
本课题通过对比法来确定系统总体方案设计
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