第 章 导航系统.ppt

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第8章导航系统

赵艳妮导航系统项目案例——自动寻路项目案例——障碍物绕行Unity导航系统游戏开发者都必须打造自己的寻路系统，特别是基于节点系统的寻路非常繁琐。在基于节点的寻路系统中，必须手动地把AI使用的点在两者之间进行导航。Unity不仅做导航功能，还使用了导航网格（Navigationmeshes），这比手动放置节点更有效率而且更流畅。更重要的是，还可以一键重新计算整个导航网格，彻底摆脱了手动修改导航节点的做法。设置NavMesh在Hierarchy视图中选中除了目标和主角的场景中游戏对象，在Inspector窗口中点击Static下拉菜单，在下拉菜单中勾选NavigationStatic即可。烘焙点击菜单Window→Navation按钮，打开导航窗口，点击右下角的Bake（烘焙）按钮即可。设置导航代理导航代理（NavigationAgent）可以理解为去寻路的主体。在导航网格生成之后，给游戏对象添加了一个NavMeshAgent组件。导航系统项目案例——自动寻路项目案例——障碍物绕行案例构思使用Unity开发游戏，自动寻路可以有很多种实现方式。第一种比较传统的是使用A星寻路，它是一种比较传统的人工智能算法，在游戏开发中比较常用到。另外，Unity官方内置的寻路插件-Navmesh也可以实现自动寻路功能，本案例旨在通过一个简单的3D场景漫游实现Navmesh自动寻路插件的使用。案例设计本案例计划在Unity内创建一个简单的3D场景，场景内有各种障碍，通过Navmesh插件实现自动寻找到目标位置案例实施Step1：新建3D场景，将其命名为Navation。其中，胶囊体用作动态移动的对象，球体作为导航的目标。Step2：选中场景中所有除了sphere和cylinder以及摄像机、直线光以外的所有物体，点击Inspector面板中右上角的Navationstatic，成为静态物体，并设置成NavigationStatic静态类型。Step3：依次选择菜单栏中的Windows→Navigation。Step4：单击该面板右下角的Bake按钮，即可生成导航网格。案例实施Step5：下面就可以让一个胶囊体根据一个导航网格运动到目标Sphere位置。点击Component→Navigation→NavMeshAgent为该胶囊挂在一个NavMeshAgent()。Step6：最后写一个脚本就可以实现自动寻路了，创建C#脚本。Step7：脚本新建完成后挂载到胶囊体上，然后将Sphere赋予给胶囊体的Navation脚本，运行场景。障碍物一般来说，不可攀爬的NavMesh都被视为障碍物（NavMeshObstacle），也可以直接将物体设为障碍物，即可以为游戏对象添加NavMeshObstacle组件。有别于普通的NavMesh，NavMeshObstacle是一种不需要烘焙的障碍物，形状可以选择为立方体或是胶囊体。导航系统项目案例——自动寻路项目案例——障碍物绕行案例构思在自动寻路过程中，往往会遇到障碍物，如果在寻路过程中遇到障碍物要怎样解决呢？Unity官方内置的寻路插件Navmesh完美的解决了这个问题，本案例通过一个简单的障碍设置场景，实现自动寻路中障碍物绕行功能。案例设计本案例计划在Unity内创建一个障碍设置场景，场景内有一个Cube用来充当障碍物，通过Navmesh插件实现障碍物自动绕行效果。案例实施Step1：点击File→SaveSceneas，将Navation场景另存为Obstacle场景。Step2：点击GameObject→3D→Cube新建一个障碍物，将其仿放置在主角的前方，并赋予黑色材质。Step3：点击Component→Navigation→NavMeshObstacle添加NavMeshObstacle组件。Step4：点击play按钮进行测试，可以发现主角会绕过黑色立方体并到达终点。本章小结本章主要介绍了如何使用Unity的导航系统，涵盖了导航网格、导航代理、障碍物等知识点，通过实例可以很简单的学会如何最基本的使用自动寻路组件Nav。习题1.简述NavMesh的设置方法。2.简述NavMeshAgent属性参数的使用方法。3.简述寻路过程中路网烘焙过程。4.对于寻路过程中的障碍物绕行应该怎样处理？5.NavMeshAgent组件的代理器移动到给定目标点需要利用哪个函数？该函数有几个参数？其含义分别是什么？