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【范文】机械设计专业毕业设计任务书--第1页

范文

机械设计专业毕业设计任务书

一、

课题名称：工业机器人实训台设计

子课题1同步传送带及上料系统设计

子课题2模拟（cNc）数控钻床设计

二、指导教师：张敏XX

三、设计内容要求

、课题概述

）在工业机器人实训台系统中，上述子课题是其中的2

个设计任务，一般来说，这些课题可以选择单片机控制、PLc

控制和工控机控制等设计方案，其中还涉及一些机械机构设

计、以及气动回路设计等内容，需要在毕业设计的过程中重

新学习。

2)同步传送带及上料系统：同步传送带及上料系统：在

自动化生产车间（制造、物流、医药等），物料的传送大多

是通过传送带进行传送的，带式传送方式是一种主要的传送

方式，带式传送由传送带、传送带机构、可调速的驱动电机、

以及电气控制部分组成，配合其他自动控制机构，可以实现

传送+自动打包、自动分拣、自动码垛等功能。本课题因为

是小型模拟机构，采用了2相步进电机驱动，采用红外线光

电传感器进行位置检测，指示灯显示系统工作状态，机构部

分采用小型同步带传送，铝型材制作传送带机构。利用气动

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推杆推动物料块进行传送带上料，气动推杆是常见的气动执

行机构，气动推杆结合移动机构（传送带、机器人、移动滑

台等）就可以实现物料的搬运。气动推杆由压缩空气驱动气

缸做机械运动，改变气缸中气体的方向，可以控制气动推杆

活动的方向，气体方向的改变是通过控制气动电磁阀来实现

的。气动推杆将物料块推入传送带上，传送带将被物料块移

动到指定位置，机器人抓取物料块进行后续的处理（cNc加

工、码垛、投送等等）。本毕业设计建议采用单片机或PLc

进行控制。

3)模拟（cNc）数控钻床:（补充数控钻的概念）。单轴

的运动机构（丝杠滑台），用联轴器（或传动皮带）与步进

电机、直流电机或交流电机连接，在单片机、PLc或工控机

等构成的控制器的驱动下，可以实现滑台机构的上下运动。

滑台上载有加工头，加工头在电机驱动下转动，能实现钻孔

或铣削加工，滑台的行程，可以控制钻孔或铣孔的深度，达

到数控钻床的基本功能。控制该课题需要理解单轴运动机构

的组成，以及丝杠的齿距与电机转速之间的关系，软件要实

现控制步进电机的转速的高低，以及转动的角度，实现控制

加工头的坐标定位，本设计任务是建议采单片机控制或PLc

控制设计。

4)关键词：气动推杆；移动滑台；气动电磁阀；物料分

拣；码垛；传送等

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2、设计内容与要求

设计内容：

）设计被抓取物料对象

2）选择合适的气动推杆、移动滑台

3）机构部分设计

4）气动系统设计

5）控制系统设计（软件与硬件）

6）系统调试与运行

设计要求：

）机构设计正确与规范

2）气动推杆选择合理

3）气动回路设计合理

4）提供完