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目录
一、产品简介3
1、概述3
2、技术特点3
3、应用领域4
二、技术指标4
1、电气、机械和环境指标4
2、机械安装尺寸图5
3、加强散热方式5
三、故障代码6
四、驱动器接口与接线介绍6
1、接口定义6
2、控制信号接口电路图9
3、控制信号时序图11
4、控制信号模式设置11
5、编码器接线11
五、驱动器参数设置12
六、参数调节方法16
1、按键操作方法16
2、操作举例17
七、典型应用接线图19
八、常见问题及故障处理21
1、电源灯不亮21
2、上电亮红灯报警21
3、运行转动一小角度后亮红灯报警21
4、脉冲输入后不转动21
一、产品简介
2
1、概述
完美融入伺服技术的新型简易步进伺服驱动器，适配本公司110
三相步进电机。本步进伺服驱动器运用必威体育精装版的32位DSP，采用先进
的伺服控制算法进行控制。相比传统步进驱动器，此步进伺服驱动器
能够完全避免步进电机丢步问题，可以有效的抑制电机温升，明显的
降低电机振动，极大的增强电机高速性能。并且本驱动器成本是交流
伺服系统的50%，同时适配电机尺寸兼容传统步进电机，方便客户升
级替换。总之，此步进伺服驱动器集无丢步低温升高转速高转
矩低成本等优点于一体，是一款性价比极高的运动控制产品。
2、技术特点
u无丢步，定位精准
u100%额定转矩驱动马达
u变电流控制技术，电流效能高
u振动小，低速运行平稳
u内置加减速控制，改善启停平滑性
u用户可自定义细分
u兼容1000线和2500线编码器
u一般应用参数无需调整
u缺相保护过流保护过压保护和超差保护
u六位数码管显示，可方便设置参数和监视电机运行状态
3
3、应用领域
适合各种力矩要求较大的自动化设备和仪器，例如：雕刻机剥
线机打标机切割机激光照排绘图仪数控机床自动装配设
备等。在用户期望小噪声高速度的设备中应用效果特佳。
二、技术指标
1、电气、机械和环境指标
输入电压180~250VAC
连续电流输出6.0A
最大脉冲频率200K
7~20mA10mA
逻辑输入电流（典型值）
默认通讯速率57.6Kbps
l过电流动作值峰值12A±10%
保护l过压电压动作值400VDC
l过差报警阈值可通过驱动器的前面板或手持
智能调节器设置
外形尺寸（mm）140×70×56
重量约1500g
使场合尽量避免粉尘油雾及腐蚀性气体
用70
工作温度最大℃
环储存温度-20℃~+65℃
境
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