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第四轴安装手顺书

一：第四轴伺服模块的安装：

第四轴伺服模块安装前的伺服连接状况如下所示：

③Y/Z轴伺服模块X轴伺服模块主轴伺服模块电源模块

①②

1．拆下①所示的盖板，然后将第四轴伺服模块安装于此处。

2．拆下②所示的盖板，便可以看到伺服模块间的相互连接状况。

如下图所示：

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直流母线连接AC200V连接

3．使用直流母线排、软电线，将第四轴伺服模块与其他的伺服模块之间

如上图连接起来。

4．将Y/Z轴伺服模块CN1A接口（③所指示）处的插头（插头编号为

X121）拔下，将其连接于第四轴伺服模块的CN1A接口。

5．使用一根白色的电缆，将第四轴伺服模块的CN1B接口（在CN1A

接口右侧）和Y/Z轴伺服模块CN1A接口连接起来

6．将第四轴伺服电机的编码器电缆插头连接在第四轴伺服模块的CN2

接口（⑧所示位置）

7．将第四轴伺服电机的电机动力电源线（U7/V7/W7）连接在第四轴伺

服模块下部的接线端子处（U/V/W，⑨所示位置）。将接地线（黄/绿

色线）连接于第四轴伺服模块的底部（参阅X轴伺服模块的连接）。

8．连接完成后的状态如下图所示：

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第四轴伺服Y/Z轴伺服X轴伺服主轴伺服电源模块

④⑤⑥⑦

⑧⑨

9．打开④、⑤、⑥、⑦所示位置处的小盖板，可以看到如上图所示的旋

转设定开关。将旋转开关的设定值依次设定为：

主轴伺服模块4

X轴伺服模块0

Y/Z轴伺服模块左侧开关（L）：1，右侧开关（M）：2

第四轴伺服模块3

二：其他电气接线的连接：

第四轴的连接除了伺服模块的连接之外，还需要连接相关的配合控制线

路。共包括以下几根连接线：

1：2L+号线：直流24V电源

2：427号线：第四轴参考点开关

3：434号线：第四轴选择信号

4：445号线：第四轴锁紧检测信号

5：82号线，16号线：第四轴锁紧电磁阀控制线

这些电气连接线的连