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浙江吉利控股集团有限公司

智能驾驶工程师岗位面试真题及解析（25道）

均为与智能驾驶工程师岗位相关的专业或业务类面试问题

一、请简述智能驾驶的基本原理和组成部分。

考察点及参考回答

问题：浙江吉利控股集团有限公司的智能驾驶工程师岗位面试问题，请从以下两

个维度给我一个答案：

1.考察点是什么？

2.参考回答不少于300字。

考察点：

1.理解智能驾驶的基本原理和组成部分。

2.理解智能驾驶的技术趋势和应用前景。

3.评估和优化智能驾驶系统的性能和安全性。

4.掌握相关法律法规和行业标准，保证智能驾驶系统的合规性。

5.了解智能驾驶与其他先进技术的融合和应用，如人工智能、大数据等。

参考回答：

智能驾驶是基于计算机视觉、传感器融合、深度学习等技术的综合应用，其主要

原理是通过车载传感器、控制器等设备，实现对车辆周围环境和内部状态的实时

感知和信息处理，进而通过计算和控制算法，实现车辆的自主驾驶和决策。智能

驾驶的主要组成部分包括传感器系统、感知处理系统、决策控制系统、执行系统

等。其中，传感器系统负责采集车辆周围环境信息，感知处理系统负责对采集到

的信息进行处理和分析，决策控制系统根据处理后的信息进行决策和控制，执行

系统负责执行决策控制系统的指令。随着技术的不断发展和应用场景的不断拓展，

智能驾驶的技术趋势和应用前景也在不断拓展和深化，例如自动驾驶出租车、物

流配送、智能交通管理等应用场景，以及与人工智能、大数据等技术的融合和应

用，将为智能驾驶带来更多的发展机遇和挑战。同时，智能驾驶的安全性和合规

性也是必须对接的重要问题，需要严格遵守相关法律法规和行业标准，确保智能

驾驶系统的合规性和安全性。

二、描述一下车道保持系统的基本工作流程，并解释其重要性。

考察点及参考回答

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问题：请描述车道保持系统的基本工作流程，并解释其重要性。

考察点：

1.理解车道保持系统的基本工作流程；

2.理解车道保持系统的重要性。

参考回答：车道保持系统是一种辅助驾驶系统，它通过传感器和算法来帮助驾驶

员保持车辆在指定的车道内行驶。其基本工作流程如下：

1.系统通过雷达或摄像头等传感器获取车辆周围的环境信息，包括车辆前方、两

侧和底部的信息。

2.系统对这些信息进行处理和分析，识别出车辆当前所在的车道。

3.如果车辆偏离了车道，系统会通过警告信号或自动调整转向系统来帮助驾驶员

将车辆重新驶回车道。

车道保持系统的重要性在于它可以帮助驾驶员更安全、更舒适地驾驶。通过保持

车辆在指定的车道内行驶，可以减少车辆与其它车辆或道路设施发生碰撞的风险，

从而提高行车安全性和可靠性。此外，车道保持系统还可以减轻驾驶员的驾驶负

担，让驾驶员更专注于驾驶任务，提高行车效率和舒适度。

三、解释一下障碍物检测的原理，并给出一种实现障碍物检测的方法。

考察点及参考回答

问题：解释一下障碍物检测的原理，并给出一种实现障碍物检测的方法。

障碍物检测的原理

障碍物检测是一种在图像或传感器数据中自动识别和分类物体的技术。通常，物

体的外观和特征需要与背景进行比较，以确定物体是否阻挡了某些特定的目标或

路径。障碍物检测通常在自动驾驶、机器人、无人机和安防等领域应用。

一种实现障碍物检测的方法

一种基于深度学习的障碍物检测方法可以使用卷积神经网络（CNN）实现。