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机电一体化创新综合试验

书目

第一部分课程总览

1.目的与意义 4

2.试验基础 4

2.1LEGOMINDSTORMS限制器硬件 4

2.2依据具体的试验要求选择适合的软件 4

2.3授课方式： 4

3.综合试验任务及要求 5

4.指定项目试验(基础试验部分) 5

4.1.1Labl光电传感器自动跟踪小车(必选) 5

4.1.2Lab2光电传感器测距功能测试 5

4.1.3Lab3光电传感器位移传感应用 5

4.1.4Lab4超声波传感器测试 5

4.1.5Lab5超声波传感器位移传感应用 5

5.创新试验设计 5

A.双轮自平衡机器人； 5

B.碰触传感机器人设计(基于MiCROSOFTROBOTICSSTUDIO平台); 5

C.寻线机器人的仿真和建模及实例(基于LEJOS-OSEK设计一个机器人的实例); 5

D.自己提出一个合理的项目 6

6.综合试验说明书要求 6

7.时间支配 6

课程设计成果的评定 6

其次部分基础试验

LAB1光电传感器自动跟踪小车 7

1.试验目的： 7

2.试验要求： 7

3.软件设计： 7

4.测试环境： 7

5.试验步骤： 8

6.试验报告要求： 8

7.留意事项： 8

LAB2光电传感器测距功能测试 9

1.试验目的： 9

2.试验要求： 9

3.软件设计： 9

4.测试环境： 9

5.试验步骤： 10

6.试验报告要求： 13

7.留意事项： 13

LAB3光电传感器位移传感应用 14

1.试验目的： 14

2.试验要求： 14

3.软件设计： 14

4.测试环境：如图所示： 14

5.试验步骤： 14

6.试验报告要求： 15

7.留意事项： 15

LAB4超声波传感器测试 16

1.试验目的： 16

2.试验要求： 16

3.软件设计： 16

4.测试环境： 16

5.试验步骤： 17

6.试验报告要求： 19

LAB5超声波传感器位移传感应用 20

1.试验目的： 20

2.试验要求： 20

3.软件设计： 20

4.测试环境： 20

5.调试与分析 21

6.试验步骤： 21

7.试验报告要求： 21

第三部分创新试验

一、概述及背景 22

二、课题简介 24

附件1: 26

附件2: 27

附件3: 28

第一部分课程总览

1.目的与意义

提倡“素养教化”、全面培育和提高学生的创新以及综合设计实力是当前高等工科院校试验教学改革的主要目标之一。为适应素养教化的要求，高等工科院校的试验课程正经验着从“单一型”“验证型”向“设计型”“开放型”的变革过程。我院测试及限制类课程《电工电子技术》《测试技术》《微机原理及接口技术》等课程涵盖了机械设备及加工过程测试限制相关的电子电路、传感器、信号处理、接口、限制原理、测控计算机软件等理论及技术，具有综合性、实践性强的特点，但目前各课程的试验教学存在着孤立、分散、缺乏系统性的问题。为促进机械工程学科学生对于计算机测控技术的工程创新设计实力、促进相关理论学问的理解和敏捷应用，本机电一体化创新综合试验以丹麦乐高(LEGO)公司教化部开发的积木式教学组件一智力风暴(MINDSTORMS)为基础进行。

采纳LEGOMINDSTORMS为基础建立开放型创新试验室，并依据我院测试及限制类课程《电工电子技术》《测试技术》《微机原理及接口技术》等课程设计多层次的综合