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ROS下移动机器人的路径规划算法研究.pdf

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    摘要

    墒尊

    ●●’-，、

    近年来，随着科学技术的快速发展，移动机器人应用于越来越多的场所，逐

    渐向着智能化发展，路径规划作为移动机器人的主要内容，目前已成为研究的热

    点。本文基于机器人操作系统(Robot

    OperatingSystem，ROS)下的路径规划算法

    展开研究，以全局路径规划中的A木算法和局部路径规划的动态窗口法(Dynam

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