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摘要
摘要
随着智能制造的快速发展，传统制造业中的物流系统难以处理任务多、动态
Guided
性强、流动变化大的问题，而自动导引车(AutomatedVehicle，AGV)因
其具有自动化强、高柔性、高效率等特点被广泛用于物流行业中。
本文提出了一种基于全局视觉和强化学习的AGV无轨导引技术。首先使用
全局视觉传感器获得AGV行驶区域，然后利用目标检测技术获得A
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