EtherCAT网关HT3S-ECS-MDN读取七星华创CS310空气流量计数据应用案例.docx

Hi-TOP

Hi-TOP网关应用案例

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七星华创流量计CS310(MODBUS系列)

通过EtherCAT网关HT3S-ECS-MDN

与汇川H5U-A8的PLC进行交换数据应用案例

北京核拓普科技发展有限公司

目录

TOC\o1-3\h\z\u一、概述 3

二、七星华创MODBUS系列CS310流量计 4

2.1参数表 4

2.2通信参数设定 5

三、网关的配置 6

3.1HT3S-ECS-MDN网关介绍 6

3.2配置EtherCAT网关的IP地址及数据长度 6

3.3配置要读取的Modbus寄存器 9

四、汇川H5U-A8PLC配置 14

五、运行结果 17

5.1运行步骤 17

5.2参数的读取 19

六、HT3S-ECS-MDN网关应用优势 20

一、概述

本文主要介绍使用HI-TOP网关HT3S-ECS-MDN在汇川H5U-A8PLC和七星华创CS310流量计之间进行数据交换。

解决的问题：汇川H5U-A8如何通过HT3S-ECS-MDN网关采集七星华创CS310流量计数据到上位机EtherCAT网络平台。

解决方法：使用HI-TOP网关HT3S-ECS-MDN。汇川H5U-A8支持EtherCAT协议，七星华创CS310流量计支持ModbusRTU协议，而HI-TOP网关HT3S-ECS-MDN可以在EtherCAT网络和ModbusRTU网络之间传送数据。以下为测试环境：

图1

二、七星华创MODBUS系列CS310流量计

2.1参数表

七星华创MODBUS系列CS310流量计支持ModbusRTU协议，在其手册中可以看到它参数对应的ModbusRTU地址表如下：

图2

图3

2.2通信参数设定

七星华创CS310流量计ModbusRTU默认接口参数如下：

ID32

波特率19200

数据位：8

停止位1

校验位无校验位

通过七星华创CS310流量计软件DigitalMFCTools读取通讯参数。

图4

三、网关的配置

3.1HT3S-ECS-MDN网关介绍

HT3S-ECS-MDN是一款EtherCAT从站功能的通讯网关。该产品主要功能是将各种ModbusRTU设备接入到EtherCAT网络中。本网关连接到EtherCAT总线中作为从站使用，连接到ModbusRTU总线中作为主站或从站使用。

图5

下面来介绍HT3S-ECS-MDN的配置，网关所有的配置都是使用GWModbusBuilder这款软件来进行。

3.2配置EtherCAT网关的IP地址及数据长度

使用GWModbusBuilder连接到HT3S-ECS-MDN网关的P1口，并将拨码第8位拨到ON，如下图所示。此时网关P1口地址为：192.168.1.100。

图6

选择菜单“设置-通信设置-以太网设置”：

图7

在弹出的窗口中选择本机电脑网卡即本机IP地址，连接网关P1口，并输入网关即设备IP地址（这里是192.168.1.100），点击确认按钮。注意，计算机网卡地址和网关地址要在同一网段。

图8

然后选择“工具-在线”菜单：

图9

在协议选择框中选择“EtherCAT配置”，点击确认按钮。

图10

在弹出的界面选择“连接从站”，点击“读取配置”会显示网关当前的字节长度，根据需求更改数据量,更改完长度后，点击“写入配置”，写入成功会弹出写入OK。如下图：

图11

3.3配置要读取的Modbus寄存器

使用GWModbusBuilder连接到HT3S-ECS-MDN网关的LAN口，如下图所示。网关P3口，地址为：192.168.1.201。

图12

然后分别双击右侧的“ModbusMaster”和“ModbusSlave”添加Modbus主站（客户端）和Modbus从站（服务器），如下图所示：

图13

双击“ModbusSlave”配置要读写的寄存器，本文中要读取的流量计的以下数据：

图14

因此要读取的数据范围包括以下保持寄存器：

0-10

要进行写操作的寄存器包括：

图15

需要注意的是，七星华创CS310流量计使用06功能码的写操作。

因此，网关的“ModbusSlave”要读写的寄存器的配置如下图所示：

图16

其中序号1为读操作，2-8为写操作。

双击“ModbusMaster”，然后点击“地址映射表”，查看所有地址寄存器。这里除了从站的寄存器之外，还有一个状态字和控制字，因此，输入有14个字，输出有8个字。如下图所示：

图17

选择菜单“设置-通信设置-以太网设置”：

图18

在弹出的窗口中选择本机网