《自动控制原理（本）》 课件 张慧妍 第7、8章 非线性系统的分析、 采样控制系统的分析.pptx

;;7.1非线性系统的基本概念;03;;7.2常见典型非线性特性;继电器非线性;7.3描述函数法;基波与谐波;01;01;01;01;;线性部分的频率特性为;7.4相平面法;;7.5基于MATLAB的非线性系统分析;用Matlab求解非线性系统;本章思考题：;;;8.1采样控制系统的基本概念;脉冲采样（理想情形）;8.2采样过程和采样定理;;;根据零阶保持器的单位脉冲响应，推出其传递函数。;;8.3采样控制系统的数学基础;z变换;例8-2：试求函数f(t)=1(t)的z变换。

解:;差分方程;8.4脉冲传递函数;1、两个串联环节之间有采样开关隔开;2、两个串联环节之间无采样开关隔开;对比分析;1、有一个采样开关的采样系统;闭环脉冲传递函数的求取过程;8.5线性采样系统的稳定性分析;线性采样系统稳定的充要条件是，闭环系统的全部特征根均位于z平面的单位圆内，即满足特征根皆;首先要通过双线性变换

将Z平面的单位圆映射到W平面的虚轴，然后在W平面中应用劳斯判据。;例8-3：如图，已知，采样周期T=0.25s，

求使系统稳定的K值范围。;整理得：;采样控制系统的应用随着计算机技术的发展有着越来越广泛的应用前景。;本章思考题：