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MATLAB切换时滞系统控制器的设计和仿真--第1页
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MATLAB切换时滞系统控制器的设计
和仿真
摘要切换时滞系统在实际控制系统中有着广泛的应
用，这就促进了我们对其稳定性的分析。本文主要在
离散时间系统的条件下，添加状态反馈控制器使得切
换时滞系统满足指数稳定和性能指标，并且得到满足
条件的控制器。
在任意切换序列下，我们主要通过构建Lyapunov函
数，通过满足指数稳定和性能这两个指标求得满足研
究要求的矩阵不等式，并将它转化成为线性矩阵不等
式。然后应用MATLAB里面的LMI工具箱求解得到
的线性矩阵不等式，得到满足最优控制条件下的控制
器，并对其进行仿真分析。10221
关键字切换系统，时滞系统，离散系统，状态反馈，
控制，Lyapunov函数，平均驻留时间，指数稳定，线
性矩阵不等式
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MATLAB切换时滞系统控制器的设计和仿真--第1页
MATLAB切换时滞系统控制器的设计和仿真--第2页
毕业设计说明书（论文）外文摘要TitleDesignand
SimulationofaControllerofaDiscrete-timeSwitched
Time-delaySystem
Abstract
ThefactthatSwitchedtime-delaysystemshavepractical
applicationsinmanyactualcontrolsystemscontributesto
theanalysisofitsstability.Inthisarticle,statesfeedback
controllersisappliedtodiscretetimesystem,makingthis
systembeexponentialstableandsatisfythepreformation.
Alsothecontrollersmatchingtheanticipationcanbe
acquired.
Accordingtoexponentialstabilityandpreformation,We
canderivetheanticipatedmatrixinequationforany
switchingsignalfromLyapunovfunctionsandthen
convertittoalinearmatrixinequation.Solvingtheline
matrixinequality(LMI)inMatlabLMItoolbox,wecanget
theoptimalcontroller.Finallywesimulateandanalyzethe
system.
MATLAB切换时滞系统控制器的设计和仿真--第2页
MATLAB切换时滞系统控制器的设计和仿真--第3页
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Keywordsswitchedsystems,time-delaysystems,
discrete-timesystems,
切换系统是一类动态系统，它由若干个子系统以及
一个决定当前状态的逻辑规则构成。从数学上来看，
每个子系统可由确定的微分方程（连续时间系统）或
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