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仪器仪表试题库及答案

一、单选题（共52题，每题1分，共52分）

1.920kv电机，若需要控制空转转速在6000——10000以内，则电压控制在（）V。

A、3

B、10

C、5

D、15

正确答案：B

2.智能仪器的自动零点调整功能通常是由（）的方法实现。

A、斩波稳零技术

B、硬件

C、软、硬件相结合

D、软件

正确答案：C

3.无人机()是指根据无人机需要完成的任务、无人机的数量以及携带任务载荷的类型，对无人机制定飞行路线并进行任务分配。

A、飞行规划

B、航迹规划

C、飞行测试

D、任务规划

正确答案：D

4.机器人的保养周期可以分为日常，三个月，（）。

A、一年

B、都是

C、六个月

D、三年

正确答案：B

5.一个刚体在空间运动具有（）自由度。

A、3个

B、4个

C、5个

D、6个

正确答案：D

6.遥控器和接收机调试包括（）、遥控模式设置、通道配置、接收机模式选择等。

A、校准传感器

B、烧写飞控固件

C、设置相关参数

D、对码操作

正确答案：D

7.无人机导航系统的导航参数包括位置、（）、速度、（）和航迹。

A、方向、高度

B、方向、姿态

C、GPS、重心

D、方向、GPS

正确答案：A

8.机器人I/O盒更换输出模块时，要在（）情况下进行。

A、输出开路状态下

B、短路状态下

C、断电状态下

D、以上都是

正确答案：C

9.以下关于物联网的表述不正确的是（）。

A、物联网起源于传媒领域，相当于信息科技产业的第三次革命

B、物联网是指通过信息传感设备，按约定的协议，将任何物体与网络相连接，物体通过信息传播媒介进行信息交换和通信，以实现智能化识别、定位、跟踪、监管等功能

C、物联网是一个基于互联网、传统电信网等的信息承载体，它让所有能够被独立寻址的普通物理对象形成互联互通的网络

D、物联网概念通常认为最早出现于比尔盖茨1990年《未来之路，只是当时受限于无线网络、硬件及传感设备的发展，并未引起世人的重视

正确答案：D

10.电器设备铭牌上所标出的电压、电流值都是指（）。

A、最大值

B、有效值

C、瞬时值

D、平均值

正确答案：B

11.（）功能通常包括指挥调度、任务规划、操作控制、显示记录等功能。

A、数据链路分系统

B、无人机地面站系统

C、飞控与导航系统

D、姿态与位置

正确答案：B

12.机器人的基础部分是指（）。

A、腰

B、腕

C、基座

D、臂

正确答案：C

13.过程控制系统按设定值的形式不同划分，不包括（）。

A、定值控制系统

B、反馈控制系统

C、程序控制系

D、随动控制系统

正确答案：B

14.依据压力差的不同，可将气吸附分为（）。①真空吸盘吸附②气流负压气吸附③挤压排气负压气吸附

A、②③

B、①③

C、①②

D、①②③

正确答案：D

15.在简单逆阻型晶闸管斩波器中，（）晶闸管。

A、有两只辅助

B、有一只主晶闸管，一只辅助

C、有两只主

D、只有一只

正确答案：B

16.用户坐标系标定首先标定（）。

A、X轴

B、Z轴

C、原点

D、Y轴

正确答案：C

17.执行飞行任务前，对无人机的检查准备工作包括（）。①检查电池电量；②飞行器外观检查，各机载设备零部件外观及连接，螺旋桨是否安装正确；③检查遥控器与地面站，遥控器各开关位置是否正确，摇杆位置是够正确，地面站电量是否充足，软件是否完备，地面设备连接是否可靠；④开机顺序是否正确：控制站—遥控器—无人机开机；⑤所选模型是否正确，飞行模式是否正确。

A、①②③④

B、②③④

C、②③④⑤

D、①②③④⑤

正确答案：D

18.当发现遥控器控制通道与实际控制通道不符，应进行（）操作。

A、通道映射

B、行程量调整

C、大小舵调整

D、通道反向

正确答案：A

19.下列传动方式主要用于改变力的大小、方向和速度的是（）。

A、链传动机构

B、齿轮传动

C、皮带传动

D、电动

正确答案：B

20.如果更换机器人本体和控制柜的组合，要在新控制柜的零位设定中输入（）的零位码盘数值。

A、旧控制柜

B、新控制柜

C、新机器人本体

D、原机器人本体

正确答案：D

21.在光的作用下，电子吸收光子能量从键合状态过渡到自由状态，引起物体电阻率的变化，这种现象称为（）。

A、声光效应

B、光电导效应

C、磁电效应

D、光生伏特效应

正确答案：B

22.机器视觉系统是一种（）的光传感系统，同时集成软硬件，综合现代计算机，光学、电子技术。

A、自动控制

B、非接触式

C、接触式

D、智能控制

正确答案：B

23.无人机飞行前，需要对相机进行检查的项目有（）。

A、内存卡容量

B、镜头是否清洁,有无遮挡

C、拍摄模式、感光度

D、以上均是

正确答案：D

24.机器人运行过程中，需要打开伺服开关，伺服打开后状态指示灯颜