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1+X操作与运维模拟题及答案--第1页
1+X操作与运维模拟题及答案
1、编制焊接程序一般不不能一步到位，要在机器人焊接编程过程中（）
A、检验和修改程序
B、快速编程
C、调整焊接姿态
D、调整焊接参数
答案：ACD
2、电动机运行时响声不正常，有异响（）
A、转子与定子绝缘纸槽楔相擦
B、定转子铁芯松动
C、轴承缺油
D、定转子铁芯相擦
答案：ABCD
3、下列哪些项目不属于日常维护的项目？（）
A、控制装置通气口的清洁
B、末端执行器安装螺栓的紧固
C、机械式制动器的确认
D、渗油的确认
答案：ABC
4、机器人语言的基本功能包括
A、运算
B、决策
C、通讯
D、运动
答案：ABCD
5、以下属于点焊机器人的组成部分的是()
A、机器人本体
B、冷却水系统
C、点焊焊接系统
D、控制系统
答案：ACD
6、直观检查是指依靠人的感觉器官并借助于一些简单的仪器来寻找机器人
故障原因的方法。主要包括（）
A、问
B、看
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1+X操作与运维模拟题及答案--第2页
C、听
D、触
E、嗅
答案：ABCDE
7、PLC主机部分包括中央处理器CPU）系统程序存储器和用户程序及数
据存储器。CPU是PLC的核心，它用以（）
A、运行用户程序
B、监控输入/输出接口状态
C、作出逻辑判断、数据处理
D、制作监控画面
答案：AB
8、机器人自身故障主要指的哪些部分发生了故障？（）
A、机器人本体
B、控制柜
C、示教器
D、外围设备
答案：ABC
9、下列哪些故障属于机器人机械故障？（）
A、关节轴振动异响
B、机器人外壳撞裂
C、示教器报警
D、机器人动作不连贯
答案：ABCD
10、目前国际上各种标准机构和各大企业都提出了自己的工业以太网协议，
其主要有三种实现方式，（）
A、TCP/IP
B、以太网方式
C、并行传输
D、修改以太网方式
答案：ABD
11、工业机器人运动控制按被控对象的不同可分为（）
A、位置控制
B、速度控制
C、加速度控制
D、力和位置混合控制
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1+X操作与运维模拟题及答案--第3页
答案：ABCD
12、末端执行器的安装注意事项有：（）
A、只要锁上合适的螺栓固定好即可
B、安装末端执行器不需要注意周围管线
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