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垃圾吊技能培训资料

1.1概述

我厂共装有两台垃圾抓斗，每台垃圾抓斗都有独立的电动机操纵系统与操作人员使用的操纵椅、操作手柄。设备用抓斗一台，用于设备的维修与更换。

垃圾抓斗是城市生活垃圾焚烧厂垃圾供料系统的核心设备，位于垃圾贮存料池的上方，要紧承担垃圾的投料、搬运、搅拌、取物与称量工作。

投料：当焚烧炉进料口的垃圾不足时，起重机抓取垃圾料池中发酵好的垃圾运行至燃料仓口上方，给锅炉燃料仓加料。

搬运：将靠近卸料门、分拣后垃圾运到贮料池的其他地方，避免卸料门的拥堵，调节料池内垃圾数量，使之贮存3～5天的垃圾焚烧量。

搅拌：由于国内的生活垃圾含水量较高，燃烧热值较低，垃圾在贮存料池内需停留一定的时间，通过自然压缩与部分发酵，降低含水量，提高热值。新旧垃圾的搅拌混合可缩短发酵时间。另外，由于生活垃圾的构成复杂，成份含量变化大，为避免进炉垃圾性质波动过大，也需要对料池内垃圾进行必要的搅拌与混合。

取物：将不慎进入贮料池中，但不宜焚烧处理的物体取出。

称量：为了统计垃圾的实际焚烧量，在垃圾投入焚烧炉进料口之前，对投入进料口的垃圾进行称重计量。

1.2运行条件

1)起重机的电源为三相交流，频率50Hz,电压380V。电机与电器上的同意电压波动的上限为额定电压的+10%,下限(尖峰电流时)为额定电压的-15%;

2)环境温度-10～+40℃;环境湿度95%;地震基本烈度为6度区，垃圾仓内湿度：100%;

3)垃圾特性：

生活垃圾含水率：40%～55%(最大70%～80%)

垃圾容重(垃圾仓内)0.3～0.5t/m3(堆压后可达0.7t/m3)

垃圾在抓斗中密度0.6～0.9t/m3

静堆积角65°

1.3构造简介

1.3.1桥架：使用偏轨箱形主梁与端梁连接而成。要紧材料使用Q345-B。主

梁的四条主焊缝及对接焊缝使用自动焊。小车轨道压板使用可拆卸结构。桥架端梁加装防掉轨与防车轮断轴装置。起重机主梁设有防震照明灯、安全检修电源、行车报警电铃等。桥架设置走台及栏杆。所有栏杆为三道横栏杆，高度1100mm,并有相应的护脚板。

1.3.2大车行走机构：使用分别驱动布置，将车轮组与“三合一”驱动单元安装在端梁上，“三合一”使用德国Nord公司品牌。“三合一”驱动单元由硬齿面减速器与制动电机构成。制动电机带有手动松闸装置。端部安装聚氨酯缓冲器。

同池内的两台起重机之间安装安装绝对值三维坐标与红外线防双重防碰撞系统。车轮使用高强度ZG50SiMn、65Mn材料。轴承使用重型调心轴承。

1.3.3小车行走机构：小车运行使用德国Nord公司“三合一”传动装置。制动电机带有手动松闸装置。轴承使用重型调心轴承。

1.3.4抓斗提升机构：1台电机通过硬齿面减速器驱动卷筒上的钢丝绳吊起多吊点液压抓斗，钢丝绳间距上宽下窄，使抓斗具备防摆特性，停车定位准确。QY硬齿面起升减速器，使用焊接箱体、渗碳磨齿齿轮工艺。

起升电机为起重专用变频电机，使用变频调速方式，电机具有强制风冷风机的冷却措施，以保证电机能良好的运行。

起重机构制动器使用液压单杆推动器的制动器，带有磨擦片磨损补偿装置与手动松闸装置，制动安全系数不低于1.75倍。

起升绳分别使用左旋与右旋方向的钢丝绳，可有效防止抓斗的自身旋转。钢丝绳长度满足在最大起吊高度时，吊绳在卷筒上还留有很多于5圈。配套使用深槽卷筒。

1.3.5液压抓斗：抓斗使用多瓣液压抓斗，与承载钢丝绳构成“V”形防摆起升系统。使用ABB电机及德国进口液压系统元件，并使用380V交流电压驱动。抓斗在抓取时边抓取边提升，在投料时操纵抓斗开度与缓慢持续放料的时间，大幅降低抓斗电机启动次数与操作员的劳动强度。抓斗的斗体材质为16Mn。底刃与边刃材质为高强度耐磨材料，硬度为Hardox500。颚瓣/撑杆转动支点，轴套：自润滑特殊合金轴套；销轴：材质为42CrMo,调质，淬火并磨削。表面进行火焰除垢并喷丸处理。底漆约80μ厚，面漆为50μ厚的复合涂料。

抓斗电缆同步卷动措施：抓斗供电使用无动力同步式单层缠绕电缆卷筒，防

止拉断电动液压抓斗的电缆。

1.3.6称重系统：每台抓斗起重机配备一套垃圾称重系统，共同使用一套计算机统计打印。系统实时显示抓斗去皮重量(全重一抓斗自重)即物料重量，同时称量系统与可编程操纵器交互信号参与操纵(防松绳、超载保护、提高生产率等),给料时能自动称重、信号自动输入并在屏幕上显示。分别对投料、倒垛、搅拌的垃圾数量，按某台起重机、某给料口、某班、某日、某月、某年等需求完成计量、累计与打印报表作业；并留有DCS通讯接口，可将称量结果等信号传输到中央操纵室DCS系统。

称量系统使用计算机计量打印报