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超声波模块代码--第1页
超声波模块代码
超声波模块代码
超声波模块是一种常用的传感器，可以用来测量距离。在很多项目中
都需要使用到超声波模块，比如智能小车、智能家居等。本文将介绍
超声波模块的代码实现。
一、硬件准备
在编写代码之前，需要先准备好超声波模块及其连接线。超声波模块
通常有4个引脚：VCC、GND、Trig和Echo。其中VCC和GND分
别接到电源正负极，Trig接到单片机的输出口，Echo接到单片机的输
入口。
二、代码实现
1.初始化
首先需要定义Trig和Echo引脚的端口号，并设置其为输出和输入状
态：
超声波模块代码--第1页
超声波模块代码--第2页
```c
#defineTrig_PinP0_0//定义Trig引脚为P0.0
#defineEcho_PinP0_1//定义Echo引脚为P0.1
voidInit()//初始化函数
{
Trig_Pin=0;//将Trig引脚置为低电平
Echo_Pin=1;//将Echo引脚置为高电平
}
```
2.发送信号
发送信号即向Trig引脚输出一个10us的高电平信号，然后再将其置
为低电平：
```c
voidSendSignal()//发送信号函数
{
Trig_Pin=1;//将Trig引脚置为高电平
Delay10us();//延时10us
Trig_Pin=0;//将Trig引脚置为低电平
}
超声波模块代码--第2页
超声波模块代码--第3页
```
其中Delay10us()是一个延时函数，用来产生10us的延时。
3.接收信号
接收信号即读取Echo引脚的状态，并计算出超声波传播的时间：
```c
intReceiveSignal()//接收信号函数
{
inttime=0;
while(Echo_Pin==0);//等待Echo引脚变为高电平
while(Echo_Pin==1)//计算超声波传播时间
{
time++;
Delay1us();
if(time500)break;//防止死循环
}
returntime;
}
```
超声波模块代码--第3页
超声波模块代码--第4页
其中Delay1us()是一个延时函数，用来产生1us的延时。
4.测量距离
测量距离即调用发送信号和接收信号函数，并根据公式计算出距离：
```c
floatMeasureDistance()//测量距离函数
{
floatdistance=0.0;
SendSignal();//发送信号
inttime=ReceiveSignal();//接收信号并计算超声波传播时间
distance=(float)
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