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中国矿业大学2011届本科生毕业设计第页

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１概述

1.1起重机械的发展简史及发展动向

简单的起重运输装置的诞生，可以追溯到公元前5000～4000年的新石器时代末期，

为埋葬和纪念死者而修筑石棺和石台，我国古代劳动人民已能开凿和搬运巨石。蒸气机的

出现，推动了第一次工业革命，起重机械也因之有了较大发展。1827年，出现了第一台用

蒸气机驱动的固定式回转起重机，从此结束了起重机采用人力驱动的历史。在工业发展中，

电力驱动的出现是起重机械蓬勃发展的转折点。1880年，出现了第一台电力驱动的载客升

降机。1885年，制成了电力驱动的回转起重机，从后制成了电力驱动的桥式起重机和门座

起重机等。二次世界大战期间，新产品、新材料、新工艺不断出现。例如：由于自动焊接

新技术的出现，箱形结构的桥式起重机越来越受到人们的欢迎；由于计算机技术的推广应

用，利用计算机进行辅助设计（CAD）和辅助制造（CAM），使起重机的整机布置更趋优

化，基本零部件更加紧凑耐用；由于自控技术和数显技术的广泛普及，使起重机的控制和

安全保护装置大为改善，保证了操作的安全性和可靠性。

纵观世界各国起重机械发展的现状，对今后的动向，可归纳如下：

1、大型化

由于石油、化工、冶炼、造船以及电站等的工程规模越来越大，所以吊车起吊物品

的重量也越来越大。

2、重视“三化”，逐步采用国际标准

所谓“三化”，是指起重机械的标准化、系列化和通用化。贯彻“三化”可以缩短

设计周期，保证产品制造质量，便于管理和提高经济效益。

3、实现产品的机电一体化

机械产品需要更新换代。在当今计算机技术、数控技术及数显技术大发展的年代里，

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更新换代的重要标志是实现产品的机电一体化。在起重机械上应用计算机技术，可以提高

作业性能，增加安全性，以至实现无人自动操作。

4、人机工程学的应用

起重机械一般应用在沉重和繁忙的、环境比较恶劣的场合。为减少司机的作业强度，

保持旺盛的注意力，应根据人机工程学的理论，设计驾驶室，改善振动于噪声的影响，防

止废气污染，使其符合健康规范的要求。

1.2起重机械的用途、工作特点及其在经济建设中的地位

起重机械是用来对物料进行起重、运输、装卸、或安装等作业的机械设备。它在国民

经济各部门都有广泛的应用，起着减轻体力劳动、节省人力、提高劳动生产率和促进生产

过程机械化的作用。例如，一个现代化的大型港口，每年的吞吐量有几千万吨乃至上亿吨，

被运送的物料品种繁多，有成件物品，也有散装材料或液态材料。为了尽快地完成如此繁

重的装卸任务，如不采用成套的起重运输设备，那是不可想象的。码头边上，吊车林立，

成了现代化港口的重要特点。因此说，起重机械在现代化的生产过程中决不是可有可无的

辅助工具，而是合理组织生产的必不可少的生产设备。

起重机械在搬运物料时，经历上料、运送、卸料和回到原处的过程，有时运转，有时

停转，所以它是一种间歇动作的机械。一个工作循环时间一般从几分钟到二三十分钟，其

间各机构在不同时刻有短暂的停歇时间。这一特点决定了电动机的选择和发热计算方法；

由于反复运动和制动，各机构和结构将承受强烈的振动和冲击，载荷是正反向交替作用的，

许多重要构件承受不稳定变幅应力的作用，这些都将对构件的强度计算产生较大的影响。

起重机属于有危险性作业的设备，它发生事故造成的损失将是巨大的。所以，起重机

设计和制造一定要严格按照国家标准和有关规定进行。

1.3起重机械的组成和类型

1.3.1

起重机械的组成

起重机由产生运动的机构、承受载荷的金属机构、提供动力和起控制作用的电气设

备及各种安全指示装置等四大部分组成。