四相单四拍步进电机控制系统设计.pdf

计算机控制综合实验课程

设计说明书

学生姓名:学号：

学院:信息与通信工程学院

专业:自动化

题目:四相单四拍步进电机控制系统设计

指导老师职称

2011年12月26日

课程设计任务书

11/12学年第一学期

学院：信息与通信工程学院

专业：自动化

学生姓名：学号：

课程设计题目四相单四拍步进电机控制系统设计

：

起迄日期:2011年12月26日~2012年1月6日

课程设计地点:

指导教师:

系主任:

下达任务书日期:2011年12月26日

课程设计任务书

1．设计目的：

设计一个计算机步进电机程序控制系统，可以对步进电机的转速、转向以及位置进

行控制。通过设计，掌握步进电机的工作原理、掌握步进电机控制系统的设计原理、设

计步骤，进一步提高综合运用知识的能力。

2．设计内容和要求（包括原始数据、技术参数、条件、设计要求等）：

（1）选择步进电机，设计接口电路和驱动电路，对步进电机进行控制。

（2）选择控制算法，编写控制程序，实现四相步进电机在单四拍工作方式下先正转

90度，然后再反转60度，要求其速度可调，转向可控。

（3）写出设计说明书。

3.设计工作任务及工作量的要求（包括课程设计计算说明书、图纸、实物

样品等）：

（1）查阅资料，确定设计方案

（2）选择器件，设计硬件电路，并画出原理图和PCB图

（3）画出流程图，编写控制程序

（4）撰写课程设计说明书

课程设计任务书

4．主要参考文献：

1张艳兵，王忠庆。计算机控制技术。国防工业出版社

2顾德英，张健，马淑华.计算机控制技术【M】.北京：北京邮电大学出版社，2006.

3华张家生.电机原理与拖动基础【M】.北京：北京邮电大学出版社，2006.成英，

4张家生.电机原理与拖动基础【M】.北京：北京邮电大学出版社，2006.

5.设计成果形式及要求：

课程设计说明书1份

原理图和PCB图各1份

程序清单1份

6．工作计划及进度：

起迄日期工作内容

11年12月26日~12月27日查阅资料，确定设计方案

12月28日~12月31日设计硬件电路

12年1月2日~1月3日画出流程图，编写控制程序

1月3日~1月4日撰写课程设计说明书

1月5日~1月6日课程设计答辩

系主任审查意见：

签字：

年月日

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1系统概述错误！未定义书签。

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