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矿用矮机身悬臂式掘进机的设计

摘要：本文提出了一种新型的矿用矮机身悬臂式掘进机。它通

过采用轻量化设计、窄腔隙设计以及高刚性工作台等技术，具

有良好的动态稳定性、维护方便性和高效使用率等优点。为了

加强其操作的可靠性和稳定性，本文还提出了一种基于分离式

数据采集系统的可靠性保障措施，以实现数据的实时监测和分

析，提高矮机身悬臂式掘进机的可靠性和综合性能。

关键词：矿用矮机身悬臂式掘进机；轻量化设计；窄腔隙设计；

高刚性工作台；分离式数据采集系统

正文：矿用矮机身悬臂式掘进机是一种应用于采矿作业的机器

人装备。它能够实现精确的位置和水平控制，可以在有限的空

间里完成挖掘作业。然而，由于机身的矮小，在控制上存在一

定的困难，如控制精度和高效性等。为了解决这一问题，针对

矿用矮机身悬臂式掘进机，本文提出了一种新型的设计方案，

即采取轻量化设计、窄腔隙设计以及高刚性工作台等技术。首

先，采用轻量化设计，将机身和工作台结构设计为矮而强大的

结构，从而改善机身的控制精度和操作速度。其次，采取窄腔

隙设计，使大部分的操作位置处于挤压状态，有效避免出现摩

擦力，从而改善机器的控制精度和操作速度。最后，采用高刚

性工作台设计，抗振性能较好，从而改善机器的动态性能。

为了加强机器的可靠性，本文还提出了一种基于分离式数据采

集系统的可靠性保障措施。这种可靠性保障措施可以实现对机

器的实时监控，从而检测出任何可能导致异常状况的情况，从

而保护机器和环境安全。本文提出的方案不仅可以使机器安全

可靠，而且还可以提高矮机身悬臂式掘进机的综合性能。

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经过以上一系列的设计和改进，将有助于提高矮机身悬臂式掘

进机的可靠性和综合性能，从而解决采矿作业中精度控制、协

调性和高效性等方面的问题，为采矿行业带来更多灵活性和便

利性。本文所提出的设计方案，可以使矿用矮机身悬臂式掘进

机具备良好的动态稳定性、维护便利性和高效率。首先，采取

轻量化设计，可以改善机身的操作精度和操作速度，具有较高

的操作效率。其次，采用窄腔隙设计，可以有效避免摩擦力的

产生，同时还可以改善操作精度和高效起动能力。此外，还采

用高刚性工作台设计，使机器具备良好的抗振性能，保证台面

上工具和部件的稳定，并且可以改善机器的动态性能。

另外，为了保证矿用矮机身悬臂式掘进机的可靠性，本文还提

出了一种基于分离式数据采集系统的可靠性保障措施，其目的

是为了实现机器的实时监控，从而检测出任何可能导致异常状

况的情况，从而有效地保护机器和环境安全。

总之，本文提出的矿用矮机身悬臂式掘进机的轻量化设计、窄

腔隙设计以及基于分离式数据采集系统的可靠性保障措施等，

可以使矿用矮机身悬臂式掘进机具有良好的操作精度和动态稳

定性，同时还可以提高机器的维护便利性和高效利用率，为采

矿行业带来更多的灵活性和便利性。除了提高矿用矮机身悬臂

式掘进机的综合性能外，本文还可以为采矿行业带来多方面的

好处。首先，采用窄腔隙设计，可以减少由于摩擦力造成的机

器故障，从而有效地保障操作安全。此外，采用轻量化设计，

还可以提高作业速度和灵活性，具有高效率的特性，同时也可

以显著降低运营成本。此外，本文还提出了一种基于分离式数

据采集系统的可靠性保障措施，可以实现对机器的实时监控，

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从而解决精度控制、协调性和高效性等问题，使得采矿行业更

加安全可靠。

总之，本文所提