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控制工程基础大作业
MATLAB软件应用
2019年秋季学期
专业名称:机械设计制造及其自动化专业
班级:机设176
姓名:
学号:
成绩:
授课教师:
一、教学目的:
使学生能够掌握现代工程工具MATLAB软件使用的基本方法,能够应用
MATLAB软件对控制系统进行建模及性能分析。
二、内容要求:
1.控制系统建模
(1)确定所研究的闭环反馈控制系统,清晰表述系统的具体工作原理及参
数条件;(同学们可以通过查阅相关的文献资料、生活或者工程实践中的实际案
例确定自己所研究的闭环反馈控制系统)
(2)绘制闭环反馈控制系统的职能方框图、函数方框图,并建立系统的传
递函数形式的数学模型。
2.应用MATLAB软件进行控制系统性能分析
针对所选定的闭环控制系统,应用MATLAB软件完成以下工作:
(1)控制系统频域特性分析
分别使用nyquist函数和bode函数绘制系统的开环奈奎斯特图和开环波德
图,并附程序清单。
(2)控制系统稳定性分析
判定控制系统的稳定性,并进行控制系统相对稳定性分析,计算稳定性裕
量,并附程序清单。
(3)控制系统时域特性分析
使用step函数绘制控制系统的单位阶跃响应曲线,分析控制系统响应的快
速性指标,分析比较结构参数变化对系统性能的影响,并附程序清单。
三、作业书写注意事项:
1.封皮格式按照此模板内容,不必更改,完整填写相应的个人信息;
2.正文按照第二部分内容要求的顺序分项书写,给出运行结果并附上完整
的编写程序清单(同时提交电子版程序);
3.本模板及要求保留,另起一页书写正文的内容成果,A4纸双面打印,左
侧装订;
4.杜绝抄袭,如果雷同,按照零分计;
5.抽查答辩,采用百分制记分,占期末总评成绩的10%。
《控制工程基础》MATLAB大作业评分标准
评分依据分值
对所选案例控制原理分析描述的准确、清晰
20分
情况;
内
评系统职能方框图的绘制;
20分
容系统函数方框图的绘制;
方
系统稳定性、快速性、准确性分析;30分
分面
系统综合特性的分析,是否需要进行综合校
10分
正,校正方法确定;
标参收集文献资料应在5篇以上;
考
文参考文献著录按国家标准著录引用规范,并10分
献按标准格式书写参考文献。
准书大作业书写格式规范性(包括排版、图号图
写
规名、表号表名、公式输入及公式号等);语
10分
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