护航公司车辆防碰撞系统（AEBS）情况介绍.pdfVIP

护航公司车辆防碰撞系统（AEBS）情况介绍

AEBS行业现状

（AEBS）自动紧急制动系统定义：自动探测目标车辆，预估出前

向碰撞危险，及时发出预警信号提醒驾驶员，并在即将发生碰撞时，

控制本车降低车速避免碰撞或减轻碰撞伤害程度的系统。

21世纪以来，随着传感器、计算机等技术的快速发展，AEB得到

各跨国车企重视。随后，沃尔沃、宝马等企业纷纷在高档车型上装备

了AEBS，并且已经逐步引进国内。

AEBS系统其工作原理很简单，主要分为三个部分：环境感知、智

能决策、执行机构。目前环境感知传感器部分主要由三种探测技术，

分别是：毫米波雷达、激光雷达、视频识别。三种探测技术各有利弊。

1.毫米波雷达

其本质为电磁波，其探测距离远，波束角较大，探测范围宽，用

于AEBS时探测时，在本车道前方50米左右位置，其探测宽度已达

3.5米，超出本车道，相邻车道的车辆容易形成干扰，其抗干扰问题无

法解决。另外毫米波对金属物体非常敏感，车道前方的任何金属物体，

如易拉罐、窨井盖等都容易被识别为障碍物，形成误报警、误刹车；

另外对人体、墙体、树木等不敏感，所以像类似8.10事故这样的情况，

根本不起作用，无法避免事故的发生。所以，单纯依靠毫米波雷达，

干扰大，误报、误刹率高，基本不能使用。

毫米波雷达工作示意图

2.摄像头（视频识别）

其本质类似于摄像机，通过这个手段可以直观识别前方障碍物情

况，但是其探测距离非常有限，只能短距离探测；探测距离近，意味

着留给驾驶员的反映时间大大缩短，只能低速防碰撞，无法解决高速

情况下发生重特大交通事故的根本问题。更为关键的是，无法全天候

使用，白天对于太阳光直射情况下，无法识别；夜晚，对向车道远光

灯直射时，引起误报。所以，误报、漏报率极高，基本无法使用。

双目测距示意图

3.毫米波雷达摄像头

两种传感器数据融合后对前方车辆或障碍物进行判断，共同认为

是障碍物后，方可进行预警或制动，这样组合使用降低了毫米波的探

测距离，同时视频识别的短板也都全部存在。所以组合方式的缺点是：

容易受光线干扰，目标识别不准，误报、误刹、漏刹情况严重；无法

解决50km/h以上的高速防碰撞问题。无法实现遏制重特大交通事故

的根本目的。

4.激光雷达

激光雷达，本质属于光，是不可见光，具备光的所有特性，传播

速度快，探测距离远；但缺点是波束角小，相对盲区比较大；容易受

雾霾、烟雾、灰尘等干扰。若能解决盲区和抗干扰问题，激光探测是

一种很好的传感器。

相位法激光测距原理示意图

智能决策部分

传感器探测到相关数据之后，需要处理器处理相关信息，分析判

断，发送相应指令，预警或刹车。

目前市场上流通的产品，智能决策部分，简单粗暴，智能化程度

低。不管前方是什么情况，全部采用急刹车方案，使得制动非常猛烈，

且容易造成后车追尾，引起二次交通事故，非常危险。有些刹车力度

不能根据车辆前方危险程度自适应调整，需要反复操作，非常麻烦，

客户使用感受较差；有些产品甚至需要手动输入，力度调大，无法上

路行驶，力度调小，无法刹车减速，关键时刻起不到防碰撞作用。此

类产品只能在特定场景下试验使用，比如静态表演，还可以，但无法

正常上路行驶。

护航产品优势

工作原理

河南护航汽车自动紧急制动系统（AEBS）是一种为了防止汽车追

尾而研制的预警和辅助制动系统，其工作原理是汽车在行驶过程中，

由激光雷达不断探测前方车辆或障碍物到本车距离，由汇接控制器根

据本车速度、车间距、相对车速智能运算本车的行驶状态，如果车辆

小于安全距离时，系统会通过控油，控制动力输出；如果危险继续接

近，系统立即发出声光报警、点刹，提醒驾驶员采取措施；如果驾驶

员未能及时采取措施，危险仍在接近，系统会自动启动紧急制动，直

至危险解除。能有效降低因驾驶员疲劳驾驶、疏忽大意、注意力不集

中、误把油门当刹车等情况下而导致的追尾事故率。护航产品能有效

解决汽车追尾这一世界性难题，大大缓解道路交通安全压力，挽救数

以万计的生命，减少各类损失上千亿。

产品功能

本产品主要有以下功能：前向碰撞预警（FCW）、自动紧急制动

(AEB)、智能巡航(ACC)、倒车防撞、远程监控、远程防盗、远程限速、

大数据采集、疲劳驾驶提醒、后防撞警示、车道偏离预警(LDW)等。