有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共43页，其中可免费阅读13页，需付费100金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
济南大学泉城学院毕业设计
基于SLAM的AGV导航系统的开发
PAGE
-PAGE38-
摘要
本课题的主要任务是在ROS操作系统下集成多个传感器的数据信息，从而实现小车的激光SLAM同步定位与建图，以及实现自主的定位导航功能。
本毕业设计论文首先介绍了SLAM导航系统在国内外的研究成果及深度，阐述了什么是SLAM，怎样通过SLAM来建设地图并实现自主导航的功能。其次介绍了在开发过程中需要用到的软硬件平台，对ROS平台下的传感器添加和处理过程进行记录，试验了修改参数的方法以及修改参数后的现象，同时对实验结果进行了总结。
关键词：机器人；ROS；SLAM
您可能关注的文档
最近下载
- 物业管理区域内房屋日常管理与维修养护方案.docx
- 新改版教科版三年级上册科学全册知识点（超全）.doc
- 2030荆霄鹏《楷书入门基础教程》-结构.pdf
- 青海省1000MW风电场35kV集电线路杆塔结构施工设计图册.pdf
- 人教版音乐二年级上册《理发师》（课件）.pptx
- 2023年上海市各区初三语文二模试题汇编之文言文译文汇总.docx
- 材料与诊疗项目关系对照库2013.12.27.xls
- 人教版八年级上册英语单词词性转换词形转换.docx
- IPCEIAIPCJEDECJ-STD-002E-2017元器件引子、焊、接柱和导可焊（中文版）.pdf
- 普通高中学校办学水平督导评估自查报告.pdf
文档评论（0）