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车库自动收费系统设计

前言

随着社会经济的发展和人民生活水平的日益提高，拥有私人车辆已不再是高不可及

的梦想。根据国家统计局发布的权威数字，截至2005年底，中国民用汽车保有量为3160

万辆，其中私人汽车保有量为1852万辆，占总量的58.6%。私人汽车中，载货汽车452

万辆，载客汽车1384万辆。2006年中国销售了700多万辆各类汽车，粗略估计，超过

60%为私人购买。减去2006年报废的100多万辆汽车，加上新增的400多万辆，专家估

计截至2006年底，中国私人汽车保有量接近2200万辆[1]。2006年，中国成为仅次于

美国的全球第二大新车市场。

随着汽车大批量进入个人家庭，停车难、行路难成为困扰城市交通的大难，现有的

停车泊位越来越不能满足停车需求，车辆的任意停放给交通的安全和畅通带来了很大的

影响，也给交通控制工作带来了很多不便，尤其在商场超市等地下停车场收费更加困难，

经常由于收费系统不够快捷、完善而造成入场缓慢，车辆滞留，从而形成堵车情况。而

[2]

目前多数停车场收费系统都以非接触式卡作为车辆进出的凭证，一车一卡，将射频卡

[3][4]

识别技术和图像处理技术结合进行管理。这样做的问题之一，一旦客户丢失卡片，

计费信息便全部丢失，造成计费失败引起纷争，因此，停车控制开始受到人们的重视。

为了解决非接触式卡收费系统存在的问题，提出了一种基于单片机的智能收费系统，将

复杂问题简单处理。本系统采用红外线检测单片机计费方式，所需存储容量小，具备了

自动开启关闭大门功能、自动计费功能、显示功能(显示停车场状况)、查询功能和打印

功能，而且收费方式可以调节，使系统更具灵活性。整个系统操作简单、价格低廉、安

装调试方便。能够满足管理临时停车场的要求。此外，该系统还可以方便地实现信息加

密和各种功能扩展，通过改进可成为通用型收费管理系统。

1设计系统总体的框架

系统采用红外对管检测进入的车辆，用此动作传给单片机来控制大门的开启，操作

键盘用来修改要显示的信息，系统采用液晶管来显示停车场状态、此时的北京时间、停

车时间、费用等一些信息，为了收费的方便、智能，采用微型打印机来打印出收费情况，

系统总体的框架如图1-1所示。

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继电器电机栏杆

比较放单转动控制

大器片

机

显示部分

控

制

操作键盘控制中

心微型打印

机

图1-1临时停车场自动停车收费管理系框统图

(1)红外线检测部分：安装在停车场入口和出口，用于检测汽车的驶入停车场大门

和驶出停车场大门。送单片机作相应处理。红外线检测模块由红外线发射电路和红外线

接收电路组成，使用的是2组红外线发射对管。

(2)栏杆控制部分：在单片机的控制下与红外线检测模块协同作业，即检测部分检

测到的信号给单片机，单片机控制继电器中电机动作，进而控制栏杆的动作，执行停车

场大门的开启和关闭功能。保证了停车场的安全，减少了因抢占停车位发生意外的可能

性。

(3)单片机控制中心：采用AT89C52单片机系统，它是本系统的核心部分，主要功

能是监控键盘状态。处理键盘输入的操作信息；监控停车场状态，控制大门开启和关闭，

有汽车驶入停车位后车位数减一，当空车位数为零时，红灯亮，不再让汽车进入停车场。

汽车驶出停车位后停车位数加一，大门开启，让其离开。将