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使用Modeler新建图库
一、工作任务：
使用Modeler工具新建一个图库模型，并在Roboguide仿真环境中使用。
二、任务描述：
如图0所示，使用Modeler建立图库模型，并在仿真环境中使用。
图0：任务描述
三、任务实施
创建Modeler的步骤如下：
（1）、如图１所示打开Modeler软件
图１（a）：打开Modeler软件图１（b）：选择文件保存夹
Modeler软件操作界面如图２所示：
图２：Modeler软件操作界面
（2）、创建第一个Component（组建）：如图３，从主菜单开始选择：Component（组件）
Cube（立方体）
图３：创建Modeler图库（1）
如图４，输入模型的长、宽、高；
图４（a）：创建Modeler图库（2）图４（b）：创建Modeler图库（3）
如图４（b）,在General选项中，修改组件的名称和在空间中的位置。
（2）、创建第二个Component（组建）：如图５，从主菜单开始选择：
Component（组件）Cylinder（圆柱体），输入模型的高、直径。
图５（a）：创建Modeler图库（４）图５（b）：创建Modeler图库（５）
(３)、建立四个同样尺寸的圆柱体，并分别修改它们空间中的位置
图５（c）：创建Modeler图库（６）
（4）、组合组件
方法一：打开一个母件，选择Ope.，将需要粘合的组件一一添加组合（注：使用该方
法，一旦组件粘合，就不可拆分）。如图６所示：
图６：创建Modeler图库（7）
方法二：打开一个母件，选择Children，将需要粘合到母件上的组件添加至Child
Components。使用该方法，日后如有需要，可拆除部分组件。
图７（a）：创建Modeler图库（8）图７（b）：创建Modeler图库（9）
最后，在Roboguide环境中，进行图库的添加操作（例如：添加Part、Fixture等），
完成组合图７（b）所示。
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