第5章-控制系统的频域分析教学提纲.pptVIP

第5章-控制系统的频域分析

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Image第5章控制系统的频域分析

a()jb()

F(j)F(j)ejF(j)

令：c()jd()

a2()b2()

其中：F(j)

c2()d2()

b()c()a()d()

F(j)arctg

a()c()d()b()

bd

arctgarctg

ac

a()jb()

则：F(j)F(j)ejF(j)

c()jd()

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Image第5章控制系统的频域分析

kkbb

C(s)1n01

sp1spnsjsj

F(j)RF(j)R

b0b

2j12j

jF(j)

F(j)F(j)eF(j)F(j)ejF(j)

ejF(j)ejF(j)

c(t)RF(j)ejtRF(j)ejt

w2j2j

RF(j)sin(tF(j))

RF(j)sin(t)

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第5章控制系统的频域分析

比较：

r(t)Rsin(t)

cw(t)RF(j)sin(tF(j))

结论：

对于稳定的线性定常系统，由谐波输入产生的

稳态输出分量仍然是与输入同频率的谐波函数有

关，而幅值与相角的变化是频率的函数，且与

数学模型有关。

4

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Image第5章控制系统的频域分析

频率特性（频率响应）的定义式：

稳态输出量的复数形式

频率特性＝

正弦输入量的复数形式

C(j)

F(j)F(j)ejF(j)A()ej

R(j)

F(j)

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