无人机行业应用典型项目教程课件：单回直线上字塔无人机精细化巡检.pptx

架空输电线路无人机

精细化巡检及缺陷识别;;图4-1上字塔;;3.设置飞行软件;3.设置飞行软件;4.任务飞行;4.任务飞行;7.资料归档;8.照片重命名;8.照片重命名;8.照片重命名;;;1）杆塔;1）杆塔;2）导线;2）导线;2）导线;4）线路金具;4）线路金具;②连接金具是用来将绝缘子串与杆塔之间、线夹与绝缘子串之间、架空地线线夹与杆塔之间进行连接的金具。根据其使用条件和结构特点，连接方式可分为槽型连接、环型连接和球窝连接三种。;③接续金具用于两根导线之间的接续，并能满足导线所具有的机械及电气性能要求的金具。按照截面形状可分为圆形接续管和椭圆形接续管。;④保护金具也称为防护，用于对各类电气装置或金具本身，起到电气性能或机械性能保护作用的金具。根据作用不同，保护金具分为防振锤、间隔棒、重锤片、护线条、均压环、屏蔽环等;⑤杆塔基础是指埋设在地下，与杆塔底部连接，稳定承受所作用荷载??的一种结构。用于稳定杆塔，使杆塔不致因承受垂直荷载、水平荷载、事故断线张力和外力作用而上拔、下沉或倾倒。

⑥接地装置主要包括接地体、接地引下线、接地螺栓和接地电阻，其作用主要是泄导雷电流，降低杆塔顶电位，保护线路绝缘不致击穿闪络。它与地线一起对导线起到了屏蔽作用。;2.架空输电线路巡检概述;其主要优点有下面3个。

1）无人机巡线比人工巡线效率高出40陪。

2）降低劳动强度，提高巡线作业人员的安全性，并且降低了成本。

3）及时发现缺陷，避免事故产生，挽回了高额的停电费用损失。;固定翼无人机常用于自然灾害预警巡查和事故应急飞行;无人机直升机用于定期巡检，而多旋翼无人机因其航时短、灵活、操纵简单等优点常用于日常巡检、特殊巡检（小范围）、故障巡检和专项巡检。;（1）可见光相机

（2）红外相机

（3）紫外相机

（4）激光扫描仪（激光雷达合成孔径）

（5）图传

（6）云台

（7）POS系统（导航系统）;;（1）激光雷达

利用激光雷达获取线路区域点云数据，从点云?数据中提出导线及杆塔，并获取其相应的地理参考信息。

优点：全天候、全天时工作，穿透云雾能力，低频段穿透植被和树叶。

自学???达成像内容。

;SAR图像相应的光学影像

颐和园;光学图像（云干扰）SAR图像

同一地方;（2）可见光影像数据可用于检测电力线路外观缺陷以及环境通道状况。例如，导地线断股、损伤、覆冰；杆塔倾斜、塔材变形；线路通道内违章建筑物等。

自学，可见光设备。

常用的可见光相机有哪些？;（3）红外影像数据主要用于检测温度异常情况，可检测出绝缘子局部及导线接头异常发热等内部缺陷。

自学红外紫外相机及缺陷检测。;（4）紫外影像数据主要用于结合可见光影像数据，快速识别异常放电部位，确定缺陷情况。

红外线和紫外线成像仪检测本质区别是什么？;3.架空输电线路巡检作业

—（1）基本要求;3.架空输电线路巡检作业

—基本要求;3）维护保养要求

定期进行检查、保养等。

4）技术要求

拍摄时应确保相机参数设置合理、对焦准确，保证图像清晰、曝光合理、不出现模糊现象；同时输电线路目标设备应位于图像中间位置，销钉类目标及缺陷在放大情况下清晰可见。;先小号侧后大号侧；

先左后右；

先从下到上，然后从上到下。;1）直线塔;②双回路直线塔，无人机驾驶员面向杆塔大号侧先拍左回路下相再拍左中相后拍左上相、后拍右回路上相再拍右中相后拍右下相，通道环境是先拍小号侧后拍大号侧。;2）耐张塔;2）耐张塔;（3）拍摄部位

多旋翼无人机巡检拍摄内容主要包含塔全貌、塔头、塔身、塔号牌、绝缘子、各挂点、金具、通道等，具体拍摄内容见表4-2。;谢谢!