无人机行业应用典型项目教程课件：架空输电线路无人机精细化巡检及缺陷识别.ppt

将查找到的缺陷，分别放到对应种类的文件夹中，例如，如果找到地线引下线散股、地线挂点倾斜，那就把这缺陷图放到导地线文件夹。地线引下线散股地线挂点倾斜2.查找缺陷在外业图片命名后面添加“_缺陷名称”，例如在“线路名称_杆塔号_地线_大金具_小金具”这个图片上发现地线引下线散股缺陷，缺陷图片命名为“线路名称_杆塔号_地线_大金具_小金具_地线引下线散股”。3.缺陷图片命名有两种方法，一是新建文件夹命名为“缺陷圈示”，然后把“缺陷原图”文件夹中文件复制粘贴到“缺陷圈示”文件夹中，然后把相应缺陷在图上圈出；二是复制“缺陷原图”文件并粘贴，然后把这个文件名重新命名为“缺陷圈示”，最后把相应缺陷在图上圈出。并使“缺陷圈示”和“缺陷原图”文件在同一个目录下。4.圈示缺陷缺陷原图缺陷圈示4）线路金具按其用途和性能，主要分为线夹、连接金具、接续金具、防护金具。①线夹分为悬垂线夹和耐张线夹。4）线路金具①线夹分为悬垂线夹和耐张线夹。②连接金具是用来将绝缘子串与杆塔之间、线夹与绝缘子串之间、架空地线线夹与杆塔之间进行连接的金具。根据其使用条件和结构特点，连接方式可分为槽型连接、环型连接和球窝连接三种。4）线路金具③接续金具用于两根导线之间的接续，并能满足导线所具有的机械及电气性能要求的金具。按照截面形状可分为圆形接续管和椭圆形接续管。4）线路金具④保护金具也称为防护，用于对各类电气装置或金具本身，起到电气性能或机械性能保护作用的金具。根据作用不同，保护金具分为防振锤、间隔棒、重锤片、护线条、均压环、屏蔽环等4）线路金具⑤杆塔基础是指埋设在地下，与杆塔底部连接，稳定承受所作用荷载??的一种结构。用于稳定杆塔，使杆塔不致因承受垂直荷载、水平荷载、事故断线张力和外力作用而上拔、下沉或倾倒。⑥接地装置主要包括接地体、接地引下线、接地螺栓和接地电阻，其作用主要是泄导雷电流，降低杆塔顶电位，保护线路绝缘不致击穿闪络。它与地线一起对导线起到了屏蔽作用。4）线路金具2.架空输电线路巡检概述传统人工巡检工作劳动强度大、工作条件艰苦；劳动效率低，遇到电网紧急故障和异常气候条件下，线路维护人员不具备有利的交通优势、利用普通仪器或肉眼来巡查设施。（1）无人机电力线路巡检是一种高效、智能、全新的电力线路巡检模式，有别于传统的人工巡检和其他巡检模式，代表了智能电网电力线路巡检的发展方向。其主要优点有下面3个。1）无人机巡线比人工巡线效率高出40陪。2）降低劳动强度，提高巡线作业人员的安全性，并且降低了成本。3）及时发现缺陷，避免事故产生，挽回了高额的停电费用损失。（1）无人机电力线路巡检固定翼无人机常用于自然灾害预警巡查和事故应急飞行（1）无人机电力线路巡检常用无人机巡检平台主要有固定翼无人机、无人直升机、多旋翼无人机。无人机直升机用于定期巡检，而多旋翼无人机因其航时短、灵活、操纵简单等优点常用于日常巡检、特殊巡检（小范围）、故障巡检和专项巡检。（1）可见光相机（2）红外相机（3）紫外相机（4）激光扫描仪（激光雷达合成孔径）（5）图传（6）云台（7）POS系统（导航系统）（2）无人机输电线路巡检常搭载任务设备（a）激光扫描仪（b）紫外红外相机（c）POS系统（d）可见光相机（2）无人机输电线路巡检常搭载任务设备（1）激光雷达利用激光雷达获取线路区域点云数据，从点云?数据中提出导线及杆塔，并获取其相应的地理参考信息。优点：全天候、全天时工作，穿透云雾能力，低频段穿透植被和树叶。自学雷达成像内容。（2）无人机输电线路巡检常搭载任务设备SAR图像相应的光学影像颐和园光学图像（云干扰）SAR图像同一地方（2）可见光影像数据可用于检测电力线路外观缺陷以及环境通道状况。例如，导地线断股、损伤、覆冰；杆塔倾斜、塔材变形；线路通道内违章建筑物等。自学，可见光设备。常用的可见光相机有哪些？（2）无人机输电线路巡检常搭载任务设备（3）红外影像数据主要用于检测温度异常情况，可检测出绝缘子局部及导线接头异常发热等内部缺陷。自学红外紫外相机及缺陷检测。（2）无人机输电线路巡检常搭载任务设备（4）紫外影像数据主要用于结合可见光影像数据，快速识别异常放电部位，确定缺陷情况。红外线和紫外线成像仪检测本质区别是什么？（2）无人机输电线路巡检常搭载任务设备3.架空输电线路巡检作业

—（1）基本要求1）人员要求人员包括工作负责人、安全监护人、操作人员和辅助人员，均具有2年工作经验。持证上岗。小规模巡检需要2-3人，中等规模巡检需