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任务1ESP系统工作不良故障诊断汽车综合故障诊断——项目六底盘典型故障诊断

任务描述一辆迈腾B82.0T汽车，顾客反映行驶过程中ABS报警灯及ESP报警灯点亮，请检查此现象并对故障进行维修。

学习目标素质目标具备诚实、守信、善于沟通与协作的品质，树立良好的节能、安全和为客户服务的意识能主动获取信息，对工作过程进行总结和反思，培养发现问题和解决问题的能力知识目标掌握汽车ESP系统的工作原理理解汽车ESP系统各个传感器的作用掌握车辆ESP系统的故障诊断方法能力目标能正确使用诊断工具判断ESP系统故障原因能独立排除ESP系统故障

原理解析图6-1ESP防止车辆侧滑示意图

原理解析图6-2ESP系统结构图

原理解析图6-8ESP工作过程示意图

ESP系统失效——故障现象驾驶员行车过程中发现仪表的ESP警告灯、ABS警告灯点亮，仪表提示“故障：防抱死制动系统（ABS）/电子稳定程序（ESC）“。当急刹车时，车辆有打滑现象。

ESP系统失效——故障诊断与排除1.故障分析ESP警告灯及ABS警告灯都点亮，说明与此系统相关的传感器或控制单元存在故障。

ESP系统失效——故障诊断与排除2.故障诊断过程（1）连接诊断仪，读取故障码读到00105：ABS回流泵，电气故障。说明ABS的液压泵存在故障。

ESP系统失效——故障诊断与排除2.故障诊断过程（2）测量制动电子控制单元的供电搭铁。优先测量防抱死制动系统（ABS）液压泵V64的供电保险SB2的输入输出（3）测量SB2保险下游的对地电阻

ESP系统失效——故障诊断与排除3.诊断结论保险SB2断路，更换后，故障指示灯熄灭，文本提示消失。

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