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水下定位与导航技术
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第三章超短基线水声定
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位系统
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10/4/2024编辑ppt1
3.1引言
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o组成结构:
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n发射换能器和几个水听器可以组成一个直径只有
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几厘米~几十厘米的水听器基阵,称为声头。
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n声头可以安装在船体的底部,也可以悬挂于小型
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水面船的一侧。
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o超短基线系统定位解算方式
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n非同步信标方式
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n应答器方式
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n响应器方式
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n带有深度的应答器/响应器方式
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编辑ppt210/4/2024
o一类是根据声线入射角和深度
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超短基线系统的几种定位解算方式
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进行位置解算
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o另一类那么是根据测量的距离
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〔〔
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a
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和声线入射角进行定位解算。
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(〔
〕(〔
〕b
测
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量)
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距
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