超短基线水声定位系统.pdfVIP

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水下定位与导航技术

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第三章超短基线水声定

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位系统

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10/4/2024编辑ppt1

3.1引言

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o组成结构:

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n发射换能器和几个水听器可以组成一个直径只有

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几厘米~几十厘米的水听器基阵,称为声头。

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n声头可以安装在船体的底部,也可以悬挂于小型

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水面船的一侧。

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o超短基线系统定位解算方式

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n非同步信标方式

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n应答器方式

n应答器方式

n响应器方式

n响应器方式

n带有深度的应答器/响应器方式

n带有深度的应答器响应器方式

/

编辑ppt210/4/2024

o一类是根据声线入射角和深度

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超短基线系统的几种定位解算方式

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进行位置解算

进行位置解算

o另一类那么是根据测量的距离

o另一类那么是根据测量的距离

〔〔

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a

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和声线入射角进行定位解算。

和声线入射角进行定位解算。

(〔

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