第三章平面机构的运动分析.pptx

第三章平面机构的运动分析;;§3―2速度瞬心法;;;;滚动副的瞬心就在其接触点上;;;;应用瞬心法应注意的问题;;;;;;;;;;;速度多边形方法小结;;;;例1已知铰链四杆机构如图（a）所示。其尺LAB=30mm，

LBC=78mm，LCD=32mm，LAD=80mm；构件1以等角速度

ω1=10rad/s转动。现已作出其速度多变形图（b）和加速度

多边形图（c）。试求：;1）构件1、2和3上速度为VX的点X1、X2、和X3的位置；;;3）构件2上速度为零的的点I2的位置，并求出该点的加速度aI2.。;a图;a图;;ω;ω;3加速度分析;ω;（2）两不同构件上两重合点间的速度、加速度的矢量关系;;;;;;;例在图示的凸轮机构中，已知机构的尺寸：

。以及凸轮1的等角速度

，求从动杆2的角速度ω2及角加速度ε2。;;;;;;;例3-4如图所示为风扇摇头机构运动简图。电机M固装在构件

1上，其运动是电机轴上的蜗杆1’带动固装于构件2上的蜗轮

2’，故构件2为四杆机构ABCD的原动件。而构件2不与机架

相连。已知构件2相对于构件1的角速度ω21，，设已知各构件

的尺寸，试求机构在图示位置的角速度ω1、ω3。;例已知机构尺寸，构件1的角速度ω1、角加速度ε1，求VD、构件2、5的角速度ω2、ω5，角加速度ε2、ε5。;ω2;大小;（2）求ω5;（1）求ε2;;（1）求ε5;两类问题：

1）同一构件不同点之间的运动关联