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自动控制原理课程设计--三阶

系统分析与校正

课程实习报告

课程名称：自动控制原理及专业软件课程实习

题目名称：三阶系统分析与校正

年级专业及班级：建电1001

姓名：*******

学号：***************

指导教师：***********

评定成绩：

教师评语：

指导老师签名：

年月日

扬州大学能源与动力工程学院实习报告

扬州大学自控原理课程设计任务书

1课程设计目的与任务

自动控制原理课程设计是综合性与实践性较强的教学环节。本课程设计的任务是使

学生初步掌握控制系统数字仿真的基本方法，同时学会利用MATLAB语言进行控制方

针和辅助设计的基本技能。

2课程设计的设计课题

题目：三阶系统的校正与分析

设单位负反馈的开环传递函数为：G（s）=K/S(S+1)(S+5),设计校正装置，使系统

在阶跃输入下的超调量小于等于30%，调节时间小于等于5s，而单位斜坡输入时的稳

态误差小于等于15%。

要求：（1）确定采用何种校正装置。仿真校正前系统的开环对数频率特性图以及系

统的根轨迹图。

（2）将校正前性能指标与期望指标进行比较，确定串联校正网络Gc(s)的传递函数，

仿真出校正网络的开环频率特性曲线图。仿真校正后猪呢哥哥系统的开环对数频率特性

图以及根轨迹仿真图。

（3）当输入r(t)=1时，仿真出校正前系统的的单位阶跃响应曲线h(t)。分析校正

前后的单位阶跃响应曲线，得出结果分析结论。

3课程设计的基本要求

（1）学习掌握MATLAB语言的基本命令，基本操作和程序设计；掌握MATLAB语言

在自动控制原理中的应用；掌握SIMULINK的基本操作，使用其工具建立系统模型进

行仿真。

（2）应用MATLAB/SIMULINK进行控制系统分析、设计。通过建立数学模型，在

MATLAB环境下对模型进行仿真，使理论与实际得到最优结合。

（3）撰写自控原理课程设计报告。

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目录

1.前言…………………3

2.未校正系统分析…………………...4

2.1复域分析………….………4

2.2时域分析………………….5

2.3频域分析………………….……………….6

2.4用SIMULINK进行仿真………………...8

3.选定合适的校正方案………………9

3.1分析确定校正装…………..9

3.2设计串联超前校正网络的步骤…………..9

3.3参数计算…………………..9

3.4校正系统伯德图………….10

4.校正后系统分析……………………11

4.1复域分析….………………11

4.2时域分析…………………..12

4.3频域分析………