无人机工作系统实用技术课件：无人机导航系统.pptx

无人机导航系统;学习任务一

惯性导航系统的认知;;无人机发展早期，受电子信息工业的制约，无人机导航主要依赖地面雷达的无线电导航方式。1960年以后，随着陀螺仪、高度计、气压计等设备的进步，无人机开始使用惯性导航系统，从而形成能够独立工作、远程飞行的导航能力。但是，惯性导航测量系统的误差会不断积累放大，对于长航时远程无人机而言，在配置惯性导航系统的同时还需要配置额外的定位系统，以便于及时的对惯性系统误差进行修正。此时，一般还是需要采用雷达照射方式对惯性系统进行修正。2000年以后，全球卫星定位系统的构建完成使得无人机拥有了更加自由的飞行能力。原先惯性导航系统由主要导航系统地位演变成只提供飞行姿态的传感器系统，导航定位功能完全由卫星定位系统替代。不过，在卫星定位系统出现故障的时候，或者通信信号不佳的情况下，惯性导航系统仍然能够担负起导航的任务。;知识点1：惯性导航系统的工作原理;知识点2：惯性导航系统的组成;知识点3：惯性导航系统的分类;知识点3：惯性导航系统的分类;知识点4：惯性导航系统的特点;学习任务二

全球定位系统（GPS）;;全球卫星导航系统也叫全球导航卫星系统（GlobalNavigationSatelliteSystem，GNSS），是能在地球表面或近地空间的任何地点为用户提供全天候的三维坐标和速度以及时间信息的空基无线电导航定位系统，包括一个或多个卫星星座及其支持特定工作所需的增强系统。

卫星导航是利用导航卫星发射的无线电信号，求出飞行器相对于卫星的位置，再根据已知的卫星相对地面的位置计算出飞行器的坐标。卫星导航系统由导航卫星、地面台站和用户定位设备三个部分组成。;知识点1：GPS的组成;知识点2：GPS导航原理;知识点2：GPS导航原理;知识点2：GPS导航原理;知识点3：差分GPS技术;知识点3：差分GPS技术;知识点3：差分GPS技术;知识点3：差分GPS技术;知识点3：差分GPS技术;知识点4：GPS导航的特点;学习任务三

全球定位系统（GPS）;;全球卫星导航系统除了美国的GPS导航系统外，还有俄罗斯的格洛纳斯卫星导航系统、欧洲的伽利略卫星导航系统和我国的北斗导航定位系统。另外因??在室内时，GPS等导航系统信号微弱，需要了解几种常见的室内定位技术。本任务主要是了解这些导航系统的组成、原理、优点等内容。;知识点1：中国北斗导航定位卫星系统;知识点2：室内定位导航系统;学习任务四

无人机导航技术的应用;;任务描述;相关知识点1：无人机导航系统;相关知识点2：无人机导航系统的发展方向;