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题目：全国大学生智能车赛硬件电路设计
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摘要
论文第一章介绍了全国大学生智能车的背景和发展趋势。第二章对智能车的主控芯片及其基本电路和外围电源管理部分的设计方案进行了介绍。第三章介绍了外部传感器和调试模块，分析了部分模块的电路设计。第四章主要对PCB（印制电路板，PrintedCircuitBoard）的设计步骤进行介绍，使用的软件是AltiumDesigner09。第五章用电机模块的驱动程序介绍了底层驱动程序的怎么去编写。第六章描述了软硬件调试时发现的问题，记录了分析、解决问题的过程。
关键词：智能车；PCB；程序
Abstr
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